四连杆机构new.PDF

第四章 四連桿機構 台大生機系 馮丁樹 教授 1 NTU/BIME/DSFON 2003/9 四連桿之運動 2 NTU/BIME/DSFON 2003/9 這些都是四連桿的應用例子 3 NTU/BIME/DSFON 2003/9 四連桿的功能 ¢ 1.由連續運轉變成另一種連續迴轉 ， 其轉速可能固定或變動 。 ¢2.由連續運轉變成擺動或往復運動 (或相反的方向) ，其速度可固定或可 變 。 ¢3.由擺動方式變成另一種擺動型態 ， 或由往復變成另一種往復運動 ，其 速度及方向或固定或可變 4 NTU/BIME/DSFON 2003/9 四連桿組之繪製 5 NTU/BIME/DSFON 2003/9 四連桿之表示法 6 NTU/BIME/DSFON 2003/9 四連桿之運動 ¢ 1.曲柄搖桿機構(Crank-rocker mechanism) ：在 四連桿系統中 ，若較短的側桿旋轉 ，另一側桿擺 動時 ，此稱為曲柄搖桿機構(如圖4.3a,b) 。 ¢ 2.雙曲柄機構(Double-crank mechanism) ：在四 連桿系統中 ，若兩側連桿均作完整迴轉時 ，稱為 雙曲柄機構(如圖4.3c) 。 ¢ 3.雙搖桿機構(Double-rocker mechanism) ：在四 連桿系統中 ，若兩側連桿均為擺動狀態時 ，此稱 為雙搖桿機構(如圖4.3d) 。 7 NTU/BIME/DSFON 2003/9 曲柄搖桿(c)雙曲柄及(d)雙搖 桿機構 8 NTU/BIME/DSFON 2003/9 葛拉索準則 ¢利用四連桿之長度關係判斷為何 種運動 ，設四連桿之長度為 ： lg = 最長桿之長度 ls = 最短桿之長度 lp, q = 中間長度桿之長度 9 NTU/BIME/DSFON 2003/9 葛拉索準則一（葛拉索型） ¢當最短桿與最長桿之和小於其他 兩桿之和 ，則至少有一桿可為旋 轉桿 。此稱為葛拉索第一類型 ： ｓ＋g　 ｐ＋ｑ 10 NTU/BIME/DSFON 2003/9 葛拉索二型（非葛拉索型） ¢若最短桿與最長桿之和大於其他 兩桿之和 ，則所有三個活動連桿 必屬搖桿或稱為參搖桿機構 (Triple rocker) ， ｓ＋g　 ｐ＋ｑ 11 NTU/BIME/DSFON 2003/9 葛拉索型之三種倒置 ¢若鄰近最短桿者為基桿時 ，則此四 連桿屬曲柄搖桿型(圖4.3a) ¢若最短桿為基桿時 ，則基桿兩端之 連桿為雙曲柄型(圖4.3b) 。此時輸入 桿若為等轉速 ，輸出雖然與輸入同 方向 ，但其速率將會因角位移而產 生變化 。 ¢若與最短桿相對應之桿為基桿時 ， 可以得到雙搖桿機構(圖4.3c) 。 12 NTU/BIME/DSFON