在机械传动链上它采用滚珠丝杠与直线导轨.PPT

机械设计基础 第*页 学习情境2：数控系统显示画面及操作 间歇运动机构 主讲教师：阚萍 本章要点： 间歇运动机构的类型、特点及应用 棘轮机构的工作原理、特点和应用 槽轮机构的工作原理、特点和应用 间歇运动机构:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。 类型： 1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构、不完全齿轮机构 应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等 ? 棘轮机构 机构组成 12.1.1 棘轮机构的工作原理： 它主要有摇杆、棘爪、棘轮、机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。 12.1 棘轮机构 外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮转过角度——制动爪划过齿背 摇杆顺时针摆动——棘爪划过齿背——制动爪阻止棘轮作顺时针转动——棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。 工作过程 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 双动式棘轮机构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 双向式棘轮机构 内棘轮机构 12.1.2 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 2. 用遮板调节棘轮转角 齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易磨损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 摩擦式棘轮机构 12.1.3 棘轮机构的特点与应用 结构简单，制造容易运动可靠 棘轮的转角在很大范围内可调 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。 12.2 槽轮机构 12.2.1 槽轮机构的工作原理 当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动 12.2.2 槽轮机构的类型、特点及应用 优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 内啮合槽轮机构 空间槽轮机构 双圆销槽轮机构 12.2.3 槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k 的选择 槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k是槽轮机构的主要参数 由上式可知： 1.由于t 必须大于零，所以z 应大于或等于3 2.单圆柱销槽轮机构的运动系数t 总小于0.5，也就是说槽轮的运动时间总小于其静止的时间 在一个运动循环内，槽轮的运动时间tm与拨盘的运动时间t 之比称为运动系数，用t 表示。当拨盘作等速转动时，有 3.如果要求槽轮机构的t 大于0.5，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则： 由于t 应当小于1，故 得到： z=3 k=1~5 z=4或5 k=1~3 z≧6 k=1或2 (k、z为整数) 机械设计基础 第*页