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基于MATLAB空间四连杆引纬机构运动仿真
30 3 Vol． 30 No． 3
第 卷第 期 轻工机械
20 12 6 Light Industry Machinery Jun． 20 12
年 月
［ · ］ DOI :10 ． 3969 /j ． issn． 1005-2895 ． 20 12 ． 03． 005
研究 设计
基于 MATLAB 空间四连杆
引纬机构运动仿真
，
徐永康 张 雷
( ， 3100 18)
浙江理工大学机控学院 浙江杭州
: ，
摘 要 为了分析探讨剑杆织机空间四连杆引纬机构参数变化对其运动学特性的影响 通过代数解析的方法建立了该机
构各部分数学模型， MATLAB ， ，
编制了 程序对其进行运动仿真 得出了运动特性曲线 同时定量分析了转速和曲柄长度变
。 ， ，
化对引纬机构运动规律的影响 分析结果表明 所得的运动特性曲线符合所需引纬要求 可以通过调节转速和曲柄长度
。 9 2 9
优化运动规律曲线 图 表 参
: ; ;MATLAB ; ;
关 键 词 剑杆织机 空间引纬机构 仿真分析 运动规律
中图分类号:TH112 ． 1 ;TS103． 134 文献标志码:A 文章编号:1005-2895 (2012)03-0017-05
Motion Simulation for Space Four-Bar Linkage Weft
Insertion Mechanism Based on MATLAB
X Yong-kang ，ZHANG Lei
(School of Mechanical Engineering and Automation ，Zhejiang Sci-Tech University ，Hangzhou 310018 ，China)
Abstract :In order to analyze kinematics characteristics of space four bar linkage weft insertion mechanism ，this paper
built mathematical models of every parts of the mechanism with algebra analytical method to obtain motion curve through
MATLAB programming ，as well as studied of quantitative analysis the influence of
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