基于慧鱼创意组合模型的机电一体化试验教学大纲-西安交通大学.DOC

“基于ADAMS的仿真实验”实验教学大纲 The Experiment of simulating based on ADAMS 课程中文名称：基于ADAMS的仿真实验 课程英文名称：The Experiment of simulating based on ADAMS 课程编码： 实验学时：32 学分：2 适用专业：大机类各专业 先修课程：工程制图、理论力学、材料力学,机械设计基础 开课学院：机械工程学院 开课学期：第4学期 教材及实验指导书： 1.陈晓南，《机械设计基础》，北京：科学出版社，2010年 2.金悦编，《基于ADAMS的仿真实验项目计划书》 3.郑建荣编著，《ADAMS—虚拟样机技术入门与提高》，北京：机械工业出版社 4.赵卫军主编，《机械原理》，西安:西安交通大学出版社 5.陈立平等著，《机械系统动力学分析及ADAMS应用教程》，北京：清华大学出版社 6.郑凯等著，《ADAMS2005—机械设计高级应用实例》，北京：机械工业出版社 7.赵稳年编，《机构运动参数测定实验指导书》，西安 实验课程简介 学生在《机械设计基础》课程学习的基础上，学习仿真分析的基本概念,通过仿真案例学习，了解现代设计的工具、流程，仿真分析的过程，以及理论、实验、仿真分析在现代设计中的作用，学习ADAMS软件，熟悉ADAMS的基本功能，并能完成简单的机构建模、仿真分析和设计，实验测定机构运动的参数，将实验结果和仿真结果进行比较分析，自主选题，对所选对象用ADAMS做研究分析。 实验课性质、目的和任务 性质：独立设置的实验课 目的：通过机器的运动学、动力学仿真实验，了解现代设计的工具、流程，仿真分析的过程，以及理论、实验、仿真分析在现代设计中的作用，熟悉ADAMS的基本功能，并能完成简单的机构建模、仿真分析和设计，培养研究能力以及大型软件的学习、应用能力。 任务：学习ADAMS软件的使用以及仿真分析的相关内容，测量机构的运动参数并和ADAMS软件的分析结果进行比较分析，自主选题，对所选研究对象进行研究分析。 实验课教学基本要求 1．了解现代设计的工具、流程，仿真分析的过程，以及理论、实验、仿真分析在现代设计中的作用 2．熟悉ADAMS的基本功能，并能完成简单的机构建模、仿真分析和设计 3．用ADAMS软件的分析结果和实验测量的结果就进行比较分析 4. 自主选题，用ADAMS软件进行分析、研究 实验教学的内容与要求 1.实验项目名称：基于ADAMS的平面四杆机构的运动学仿真实验 实验目的：熟悉ADAMS的基本功能，并能完成简单的机构建模、仿真分析和设计 教学基本要求：了解仿真分析的基本概念和基本过程，熟悉ADAMS的基本功能，熟悉ADAMS的工作流程和基本命令，并能完成简单的机构建模、仿真分析和设计 实验内容提要：学习仿真的基本概念以及ADAMS的使用，选择一平面四杆机构，根据机构的运动简图建模，测量机构的运动特性，改变机构的尺寸参数，分析参数变化对于运动特性的影响。 实验类型：综合性、设计性 必做或选做：必做 使用的主要仪器：ADAMS软件 缝纫机、内燃机等 2.实验项目名称：串联机构运动特性的理论曲线和实验曲线的比较研究 实验目的：了解理论、实验、仿真分析在现代设计中的作用，了解实验结果和仿真结果的特点和差异。 教学基本要求：了解机构运动的实验测量方法，了解串联机构的运动特点，分析仿真结果和实验结果的区别。 实验内容提要：根据运动参数测定实验台的串联机构的尺寸实体建模，测量机构的运动特性，测出机构运动参数测定实验台实验曲线，改变理论模型的各个参数，分析理论曲线和测量曲线的区别，分析两者区别的原因，研究使理论曲线和实验曲线更加逼近的方法。 实验类型：综合性、设计性 必做或选做：必做 使用的主要仪器：QTD-III曲柄滑块、导杆、凸轮组合实验 实验内容提要：选择机器或者复杂机构作为研究对象，用ADAMS仿真建模、测试研究对象的工作性能，分析工作性能的优劣并提出改进目标，用ADAMS的设计优化功能对研究对象的机构做改进设计。 实验类型：综合性、设计性 必做或选做：必做 使用的主要仪器：ADAMS软件、缝纫机、内燃机等 。 五、实验成绩的考核与评定办法 实验成绩由平时成绩、报告成绩、答辩成绩三部分组成，各占30％，60％，10％，平时成绩的考核由上机测试成绩、平时考勤等来定，报告成绩根据所做研究的研究深度、工作量来定。答辩成绩以对于项目的研究内容、研究重点叙述清晰程度衡量。实验成绩以百分计。 附：教学实验基本信息汇总表 大纲制定者：金悦（执笔） 大纲校对者：×××（仿宋常规小4号）