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机械设计课程设计 二、选择电动机 1.电动机类型的选择 根据动力源和工作条件，选用Y系列三相异步电动机 2.电动机功率的选择 工作机所需要的有效功率Pw为 Pw=Fv/1000nw= 4.595*1.25/1000*.95=6.045kw 其中Nw为工作机的传动效率。 n=n1*n2*n2*n3*n3*n3*n3*n4=0.95*0.97*0.97*.98*0.98*0.98*0.99=0.833 n1=0.95为带传动的效率。 n2=0.97为一级圆柱齿轮的传动效率 n3=0.98为一对滚动轴传动的效率。 n4=0.99为刚性联轴器的效率。 电动机所需功率Pd为 Pd=Pw/n=6.045/0.833=7.257kw 由表16-3可以选取电动机的额定功率为7.5KW 3,电动机转速的选择 电动机通常采用同步转速有1000r/min和1500r/min两种，对两种转速作对比。 由表16-3可知，同步转速是1000r/min的电动机，其满载转速Nm是970r/min; 同步转速是15000r/min的电动机，其满载转速Nm是1440r/min. 工作机的转速为 Nw=60*1000*1.25/3.14*370=64.555r/min 总传动比i=nw/nm,其中nm为电动机的满载转速。 现将两种电动机的有关数据列于表下 方案 电动机型号 额定功率 /kw 同步转速 /（r/min） 满载转速 /(r/min) 总传动比 i 1 Y160M-6 7.5 1000 970 15.025 2 Y13M-4 7.5 1500 1440 22.306 由表22-1可知，方案2传动比过大，为了使传动装置结构紧凑，选用传动方案1 较 为合理。 电动机型号的确定 根据电动机功率和同步转速，选用选用电动机型号为Y160M-6 由表16-3和16-4，可知有关参数如下 电动机的额定功率P=7.5Kw 电动机的满载转速nm=970r/min 电动机的外伸轴直径D=42mm 电动机的外伸轴长度E=110mm 传动装置的运动学和动力学参数计算 1.总传动比及其分配 总传动比i=nm/nw=970/64.555=15.025 根据2-2，选V带传动的传动比i1=2.1 减速器的传动比if=i/i1=15.025/2.1=7.154 考虑两级齿轮的润滑问题，两级大齿轮应该有相近的浸油深度。根据式2-8，两级齿 轮减速器传动比i2与低速级传动比i3的传动比取1.3-1.5之间，即i2=1.4i3. 则 I2=√1.4if=√1.4*7.154=3.164 I3=if/i2=7.154/3.164=2.261 2.传动装置中各轴的转速计算 根据传动中的各轴对轴次序编号：0轴，1轴，2轴，3轴，4轴 n0=nm=970r/min n1=nm=970/2.1r/min=461.904r/min n2=n1/i2=461.904/3.164r/min=145.987r/min n3=n2/i3=145.987/2.261r/min=64.567r/min n4=n3=nw=64.567r/min 3.传动装置中各轴的功率计算 P0=pd=7.257kw P1=pd?1=7.257*0.95kw=6.89415kw P2=p1?2?3=6.89415*0.97*0.98=6.553kw P3=p2?2?3=6.553*0.98*0.97=6.229kw P4=p3?2?3=6.229*0.98*0.99=6.044kw 4.传动装置中各轴的输入转矩计算 T0=Td=9550pd/nm=9550*7.257/970N.M=71.447N.M T1=9550p1/n1=9550*6.89415/461.904N.M=142.538N.M T2=9550p2/n2=9550*6.553/145.987N.M=428.676N.M T3=9550p3/n3=9550*6.229/64.567N.M=921.321N.M T4=9550p4/n4=9550*6.044/64.567N.M=893.958N.M 将传动装置中各轴的功率，转速，转矩，如表所示 参数 轴名 0轴 1轴 2轴 3轴 4轴 转速n /(r/min) 970 461.90