套缸式高空作业车摆臂机构机构综合分析-哈尔滨工业大学学报.PDF

第４４卷　第１期 哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报 Ｖｏｌ４４ Ｎｏ１ 　 　 ２０１２年１月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｊａｎ．２０１２ 　　　　　　 套缸式高空作业车摆臂机构机构综合分析 车仁炜，陆念力，周建成，薛　渊 （哈尔滨工业大学 机电工程学院，１５０００１哈尔滨 ｃｒｗ８７９０＠１６３．ｃｏｍ） 摘　要：为选择机构的合理结构形式、运动副类型、数目及合理的尺寸搭配，对一种高空作业车摆臂机构进 行分析．在已知连杆铰接点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度的平面综合连杆机构的各设计变量间 关系的条件下，根据给定的运动学或动力学要求，进行了机构综合．对六杆运动链连杆类配方案进行选择， 组合生成六连杆４种形式，在此基础上再生运动链，形成新的机构形式，给出机构多种可能的构型，完成摆臂 机构的型综合．对不同方案进行比较，得出了满足运动学及动力学要求的最优解． 关键词：机构综合；连杆类配；再生运动链；摆臂机构；套缸式高空作业车 中图分类号：ＴＨ１１２１ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７－６２３４（２０１２）０１－００９４－０４ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｓｗｉｎｇａｒｍｏｆｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ ｔｙｐｅａｅｒｉａｌｐｌａｔｆｏｒｍｔｒｕｃｋ ＣＨＥＲｅｎｗｅｉ，ＬＵＮｉａｎｌｉ，ＺＨＯＵＪｉａｎｃｈｅｎｇ，ＸＵＥＹｕａｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１５０００１Ｈａｒｂｉｎ，Ｃｈｉｎａ，ｃｒｗ８７９０＠１６３．ｃｏｍ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｐｒｏｐｏｓｅａｒａｔｉｏｎａｌｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ，ｐａｉｒｔｙｐｅ，ｎｕｍｂｅｒｓａｎｄｓｕｉｔａｂｌｅｓｉｚｅａｓｓｏｒｔｍｅｎｔ，ａｋｉｎｄｏｆｓｗｉｎｇ ａｒｍｏｆａｎａｅｒｉａｌｐｌａｔｆｏｒｍｔｒｕｃｋｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｓｙｎｔｈｅｓｉｓｏｆｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｄｏｎｅｔｏｔｈｅｓｔａｒｔｉｎｇｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆ ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇｒｏｄｈｉｎｇｅｐｏｉｎｔ，ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｃｏｒｎｅｒｏｆｓｉｄｅｌｉｎｋｓａｎｄｌｅｎｇｔｈｏｆｔｈｅｒａｃｋｏｆｔｈｅｐｌａｎａｒｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｌｉｎｋａｇｅａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｏｒｄｙｎａｍｉｃｓｇｉｖｅｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．Ｔｈｅｌｉｎｋｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｔｙｐｅｓｆｏｒｓｉｘｂａｒｌｉｎｋ ａｇｅｗｅｒｅｓｅｌｅｃｔｅｄａｎｄｆｏｕｒｃｏｍｂｉｎｉｎｇｆｏｒｍｓｗｅｒｅｇｅｎｅｒａｔｅｄ，ｔｈｅｎｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｆｏｒｍｓ，ｋｉｎｅｍａｔｉｃｃｈａｉｎｗａｓｒｅｇｅｎｅｒ ａｔｅｄａｎｄｎｅｗｍｅｃｈａｎｉｓｍｓｗａｓｐｒｏｄｕｃｅｄ，ｗｈｉｃｈｇａｖｅａｖａｒｉｅｔｙｏｆｐｏｓｓｉｂｌｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓａｎｄｃｏｍｐｌｅｔｅｄｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒ ａｌｓｙｎｔｈｅｓｉｓｆｏｒｔｈｅａｒｍｉｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎ．Ｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｓｏｌｕｔｉｏｎｉｓｆｉｎａｌｌｙｇｉｖｅｎａｆｔｅｒｃｏｍｐａｒｉｎｇｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｃｈｅｍｅｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓｙｎｔｈｅｓｉｓ；ｌｉｎｋｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ；ｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｋｉｎｅｍａｔｉｃｃｈａｉｎ；ｓｗｉｎｇａｒｍ；ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃｃｙ ｌｉｎｄｒｉｃａｌｔｙｐｅａｅｒｉａｌｐｌａｔｆｏｒｍｔｒｕｃｋ 　　套缸式高空作业车是靶场光电控制系统辅助 内部高洁净的要求，因此，作为高空作业车工作装 系统的关键设备之一，主要功能是将工作人员送 置的摆臂机构的构型、运动平稳性和传动的高效 至靶室内并为其对靶室进行维护提供一个工作平 性