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如图所示瓦特离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动由于机器负荷
7-4 如图所示，瓦特离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化，调速器重球以角速度ω1向外张开。如ω=10rad/s，ω1=1.2rad/s，球柄长 l=500mm，悬挂球柄的支点到铅直轴的距离为 e=50mm，球柄与铅直轴间所成的交角β=30 °。求此时重球的绝对速度。
7-10 平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为ω，OC与水平线成夹角φ。求当φ=0°时，顶杆的速度。
7-11绕轴O转动的圆盘及直杆OA上均有一导槽，两导槽间有一活动销子M，如图所示，b=0.1m。设在图示位置时，圆盘及直杆的角速度分别为ω1=9rad/s，ω2=3rad/s。
7-19 如图所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，θ=30°时，滑杆C的速度和加速度。
7-20 图示偏心轮摇杆机构中，摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ=60°。求此时摇杆O1A的角速度ω1和角加速度α1。
7-27 牛头刨床机构如图所示。已知O1A = 200mm，角速度ω1 = 2 rad/s，角加速度α1= 0。求图示位置滑枕CD 的速度和加速度。
ω1
e
l
M
β
ω
B
A
O
C
●
ω
φ
b
A
O
ω2
O
30°
ω1
θ
C
B
A
ω
C
R
O
A
O1
α1
ω
θ
ω1
O1
O2
B
A
30°
C
650
ω1
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