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小波分析在光纤陀螺信号滤波中的应用研究3
第 21 卷 第 1 期 宇 航 学 报 Vol. 21 No. 1
2000 年 1 月 JOURNAL OF ASTRONAUTICS Jan. 2000
小波分析在光纤陀螺信号滤波
中的应用研究
缪玲娟
(北京理工大学自动控制系 201 ·北京·100081)
摘 要 介绍了小波分析的理论及小波变换快速算法, 给出了光纤陀螺漂移的数学模型,
阐明了小波分析在陀螺信号滤波中的应用方法, 并通过实验证明了该方法的有效性, 为消除陀
螺漂移及基座动态干扰提供了一个新的途径。
主题词 小波分析 光纤陀螺 信号滤波
APPL ICAT ION OF W AVEL ET ANALY SIS IN THE
SIGNAL PROCESSING OF THE F IBER OPT IC GY RO
M iao L ingjuan
( , · ·100081)
D epartm ent of A utom atic Contro l Beijing Institute of T echno logy Beijing
Abstract T he theo ry of W avelet A nalysis and the fast algo rithm of W avelet transfo rm are
introduced. T he model of the fiber Op tic Gyro (FO G) drift is p resented. T he m ethod of the
app lication of W avelet A nalysis in the signal p rocessing of FO G is given , and its validity is
verified th rough a experim ent , thus a new app roach to elim inate the gyro drift and the dynam ic
disturbance of the p latfo rm is p rovided.
( )
Key words W avelet analysis F iber op tic gyro FO G Signal p rocessing
1 引言
光纤陀螺 (FO G) 是以 sagnac 效应为基础而发展起来的新型全固态陀螺仪, 由于其具
有潜在的最好的性能成本比而倍受青睐, 一经出现就受到世界各国的高度重视, 研制进展
十分迅速, 已成为新一代中低精度捷联惯性导航、制导系统中的理想惯性器件。
捷联式惯导系统中的一个关键技术是如何完全自主地实现快速初始对准, 即快速自主
( ) [5 ]
地确定载体的初始方位角和姿态角。影响方位对准 寻北 精度的主要因素是陀螺漂移 ,
收稿日期: 1998 年 8 月 27 日, 修回日期: 1999 年 5 月 12 日
总
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