平面机构的力分析简答题1作用在机械系统上的内力.DOC

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平面机构的力分析简答题1作用在机械系统上的内力

第章:平面机构的分析III级杆组的机构,其力分析的主要特点是什么? 什么是速度多边形杠杆法?此法是根据什么原理?它有哪些用途?可以用它来求支反力吗? 是否可以采用多边形杠杆法求机构上一部分已知力的平衡力(或平衡力矩)。 计算题 在图示的偏心圆盘凸轮机构中,已知凸轮的半径R=160mm,lOA=80mm,凸轮重G1=30 N,从动杆重G2=10 N。凸轮以等角速度ω1=20 l/s顺时针转动。当OA处在水平位置时,求凸轮和从动杆的惯性力。 在图示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lBC=lCD=200mm,各构件的质量为m1=m2=m3=10 kg,各构件的重心均在杆的中点。K是以B为悬点时连杆的摆动中心,它位于S2C的中点。曲柄以等角速度ω1=20 l/s顺时针回转。当曲柄和摇杆在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,求各构件的总惯性力。 在图示的铰链四杆机构中,已知曲柄AB以等角速度ω1=15 l/s 顺时针转动。lAB=150mm,lBC=400mm,lCD=300mm,A、D点的相对位置如图示,连杆BC的质量m2=10 kg(其余构件的质量不计),绕连杆重心S2(S2在BC的中点)的转动惯量Js2=0.013 kg m2。当曲柄位置与水平位置成60°角时,求由于连杆的惯性力而作用在运动副B、C中的反力。 在图示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,连杆的重量G2=25 N,滑块的重量G3=21N,连杆重心S2至曲柄销B的距离lBC2=lBC,连杆对中心的转动惯量Js2=0.0425 kg m2。若曲柄以n1=1500 r/min顺时针匀速回转,试确定在图示位置时滑块的惯性力,并用质量代换法求连杆的惯性力。 在图示的摇块机构中,已知ψ12=90°,lAB=100 mm,lAC=200 mm,连杆2的重心S2到曲柄销B的距离lBS2=86mm,连杆的质量m2=20 kg,连杆对其重心的转动惯量Js2=0.074 kgm2,曲柄以等角速度ω1=40 l/s顺时针回转,试求连杆的总惯性力及其作用线。 在图示单圆弧凸轮机构已知lOA=30 mm,OA在水平位置,凸轮半径R=60 mm,作用在从动杆2上的载荷P2=1000N,β=30°。试求各运动副中的反力和作用在凸轮1上的平衡力矩。并用速度多边形杠杆法检验平衡力矩。 图示铰链四杆机构中,已知lAB=80 mm,lBC=lCD=320mm。当ψ1=90°时,BC在水平位置,ψ3=45°。P3=1000 N,作用在CD的中点E,α3=90°,作用在构件3上的力偶矩为M3=20 N m。试求各运动副中的反力以及应加于构件1上的平衡力矩M1。 在图示平行四边形机构中,已知lAB=100 mm,lBC=200 mm,ψ1=60°,P2=500 N,P3=1000 N,α2=α3=90°,P2、P3分别作用在杆2和杆3的中点。试求各运动副中反力以及为平衡P2、P3而必需加在构件1上的平衡力矩Mb。 简答题。 作用在机械系统上的内力和外力各有哪些? 何谓驱动力?何谓阻力?阻力又可分为哪几种? 何谓机构的静力分析和机构的动态静力分析? 机构中各构件的惯性力是什么性质的力?它由什么原因引起的? 如何确定下列构件的惯性力: 平面移动的构件 平面运动的构件 绕重心轴转动的构件及绕非重心轴转动的构件 为什么说杆组是静定的?如果在杆组上作用未知外力,此杆组是否还是静定的? 什么是质量代换法?质量代换应满足哪些条件?静代换和动代换的区别何在? 具有III级杆组的机构,其力分析的主要特点是什么? 什么是速度多边形杠杆法?此法是根据什么原理?它有哪些用途?可以用它来求支反力吗? 是否可以采用多边形杠杆法求机构上一部分已知力的平衡力(或平衡力矩)。

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