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平面连杆机构1下列概念是否正确若不正确请订正极位
第4章 平面连杆机构
1. 下列概念是否正确，若不正确，请订正。
极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角；
压力角就是作用于构件上的力和速度的夹角；
传动角就是连杆与从动件的夹角。极位夹角曲柄在摇杆处于两极位时的对应位置所夹的锐角从动件上受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角，
连杆与从动件角。运动时克服，固定夹紧时利用?根据图中注明的尺寸，判别各四杆机构的类型。题-4图
lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；
（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB最小值；
（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。
解答：
（1）．因为AD为机架，AB为曲柄，故AB为最短杆，有，则
故????
?（2）．因为AD为机架，AB及CD均为曲柄，故AD杆必为最短杆，有下列两种情况：
若BC为最长杆，则? ，且，则
得???
若AB为最长杆，则，且，故
????????
?????? 得???? ??
?????? 故???????
? （3）．如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。
若为最短杆,则，故
若为最长杆,则，故
若既不是最短杆，也不是最长杆，则，故
??? 若要保证机构成立，则应有
故当该机构为双摇杆机构时，的取值范围为：
?和
6. 设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为45o，行程速比系数K=1.5，机架长度取90mm。（用图解法求解，μ1=4mm/mm）
解：
（1）计算极位夹角：
（2）定比例尺μ1=4mm/mm，按给定的摇杆长度150mm及摆角45o，画出摇杆的两极限位置DC1和DC2，见题解图。
（3）过C1和C2点作与C1C2连线夹角为（90o–36o）=54o的直线，两线相交于O点。
（4）以O点为圆心，OC2为半径作圆，此圆是相交另一个铰链中心所在的圆。
（5）以D点圆心，机架长度为半径作圆交上圆于A1和A2两点。任取其中一点作为曲柄的转动中心（如取A1）。
（6）量取A1C1和A1C2长度，计算曲柄和连杆长度a、b：
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