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平面连杆机构曲柄调速结构设计-图学学报
2013 年 9 月 图 学 学 报 September 2013
第 34 卷 第 5 期 JOURNAL OF GRAPHICS Vol.34 No.5
平面连杆机构曲柄调速结构设计
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杜 力 ， 任亨斌 ， 黄勇刚 ， 康华领 ， 付 婷
（1. 重庆工商大学机械工程学院，重庆 400067 ；
2. 重庆大学机械工程学院，重庆 400044 ）
摘 要：在曲柄连杆机构设计中，为了实现曲柄到曲轴中心距离适时可调，对曲轴
结构进行了创新设计。通过凸轮槽与圆盘在同步转动产生相对转动，实现了平面连杆机构在
连续运转情况下实现曲轴偏心距调整；同时采用特殊中间凸轮结构实现了可以带动有多个相
位差曲拐同步转动，使整台机构在运动过程中具有适时调节运动参数的能力。通过 ADAMS
仿真分析表明，该结构完全能满足系统无级调速的需要；同时曲柄上曲拐位移与原动件蜗杆
的转动角度基本呈线性关系，为产品调速部分的刻度分度打下了基础。
关 键 词：曲柄连杆机构；适时调速；曲轴；可调偏心距
中图分类号：TP 391
文献标识码：A 文 章 编 号：2095-302X (2013)05-0020-05
Crank Speed Structure Design of Planar Linkage
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Du Li , Ren Hengbin , Huang Yonggang , Kang hualing , Fu Ting
( 1. School of Mechanical Engineering, Chongqing Technology and Business University, Chongqing 400067, China;
2. School of Mechanical Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, China )
Abstract: In the design of crank connecting rod mechanism, in order to timingly adjust
the distance from the crank to the center of the crankshaft, an innovative design of the
crankshaft stru
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