双控制垃圾运输车控制系统的开发.docx

郑州大学毕业设计（论文）题目双控制垃圾运输车控制系统的开发院系机械工程学院专业机械工程年级2013级学生姓名王海潮指导教师刘本学2017年5月30日毕业设计任务书学生姓名王海潮学号20130150425教师姓名刘本学职称讲师题 目双控制垃圾运输车控制系统开发主要研究内容 通过单片机来实现垃圾车的液压执行机构相应的运动，来实现对垃圾运输车的液压控制，分别实现垃圾运输车的翻桶、压缩、开闭后门及举升等动作。研究与设计方法1、查阅相关资料与书籍2、向老师同学讨教研究目标通过单片机相应的软硬件设计与完善，完成对垃圾车的液压机构的精确控制，实现四个动作（翻桶、压缩、后门和举升）的八个状态的良好运行。主要参考文献刘岩川，董玉华，刘忠富，韩智敏. MCS-51系列单片机原理及系统设计.北京：电子工业出版社，2014年1月. 胡学海，粟思科. 单片机原理及系统设计实用教程. 北京：化学工业出版社. 2012年1月.杨居义.单片机案例教程. 北京：清华大学出版社. 2015年1月.刘秀峰，游雨云. 单片机原理与应用. 北京：北京理工大学出版社. 2011年6月.摘要随着城市生活的发展，居民生活质量越来越高，随之产生的生活垃圾也越来越多。垃圾车控制技术的研究与改进提高刻不容缓。单片机的体积小功能强并且价格便宜，容易应用和开发，正在逐步取代传统的复杂电路，应用范围越来越广泛，来解决实际问题。本设计采用了STC89C52单片机，来实现对垃圾车的液压控制。垃圾车装卸垃圾的过程共分四个步骤：翻桶、压缩、开启后门和举升箱体，每个动作由对应的电磁阀控制的翻桶回路、压缩回路、后门回路和举升回路来控制。采用了8个按键，来控制对应的动作：翻通机构升、降，压缩机构进、退，后门开、后门关，箱体举升、箱体下落。关键词：单片机，垃圾车，液压系统AbstractWith the development of urban life, the quality of life of residents is getting higher and higher, and the living garbage is more and more. The research and improvement of garbage truck control technology is urgent. The small size of the microcontroller is small and inexpensive, easy to use and develop, is gradually replacing the traditional complex circuit, the application of more and more widely, to solve practical problems.The design uses the STC89C52 microcontroller, to achieve the garbage truck hydraulic control. Garbage truck loading and unloading process is divided into four steps: turn the barrel, compression, open the back door and lift the box, each action by the corresponding solenoid valve control bucket loop, compression loop, back door loop and lift circuit to control The Using eight keys to control the corresponding action: turn the body up, down, the compression mechanism into, back, back door open, back door, box lift, box drop.Keyword：Single-chip, garbage truck, hydraulic system第1章绪论1.1课题研究的背景和意义现今，我国城市在快速发展，城市垃圾造成的环境问题也越来越严重。有关资料表明，全球每年约产生5亿吨垃圾，年增长率高达8.43%，在中国甚至高达10%，仅我国年产垃圾量就高达1.6亿吨。城市垃圾总量达到70亿吨。现今，垃圾被认为是一种可被利用的资源，具有非常大的开发潜力，随着全球环境问题日渐严重，环保节能越来越被重视，垃圾的妥善处理将会向市场化发展，在现今严峻的环保形势下，垃圾处理行业必将会有很