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根据所受载荷的不同轴可分为心轴传动轴和_转轴三种两
1.根据所受载荷的不同,轴可分为 心轴 、 传动轴 和_转轴 三种。
2 .两构件组成运动副的接触元素——_点_ 、_线_ 、_面_称为运动副元素。
3 .具有一定承载能力的构件必须满足三个方面的要求:_ 刚度_要求、_强度
_要求和__稳定性_要求。
5 .刚性万向节可分为_等速_ 、_不等速__ 、__准等速__ 。
6 .凸轮机构的基本运动过程分为_推程__ 、_远停程_ 、_ 回程_ 和_近停
程_ 。
7 .构件所具有的 独立运动 的数目称为自由度,平面运动的自由构件具
有3 个自由度,空间运动的自由构件具有6 个自由度。
8.渐开线上某点的法线与该点速度方向所夹的锐角称为该点的_压力角_ 。
9 .标准规定比值p/π 为标准值,称为_模数_ ,用m 表示。
10.齿轮传动失效主要发生在轮齿上,其主要失效形式有:齿面塑性变形 、
轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损 、齿面胶合。
11.根据组成平面低副的两构件之间的相对运动的性质,低副又可分为_转
运副_ 和_移动副__ 。
二、判断题 (10×2=20)
1.标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数为15。 (错 )
3 .平面汇交力系的合力对平面内任意一点的力矩,等于力系中各分力对于
该点力矩的代数和。 ( 对 )
5 .杆件受到外力作用而变形时,其内部各部分之间因相对位置改变而产生
的相互作用力称之为内力。 ( 对 )
6.全部由转动副联接的平面四杆机构称为铰链四杆机构。 ( 对 )
7.联轴器和离合器区别在于联轴器连接的两轴可以随时分离。 ( 错 )
共4 页,第1 页
10. 无论在周转轮系中,还是在转化轮系中,各轮之间的相对转向、相对转
速不变。 ( 对 )
三、简答题(10)
1.铰链四杆机构中曲柄存在的条件?(6 分)
参考答案:
(1)连架杆和机架中必有一杆为最短杆;
(2)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
2 .渐开线齿廓是怎么形成的?(4 分)
参考答案:与圆相切的直线,在该圆上作纯滚动时,直线上任意一点 的轨
K
迹所形成的曲线,称为渐开线。
四、分析计算题(40)
1.如图所示,AB=55 、BC=98 、CD=70、AD=90 ,试判断铰链四杆机构的类
型。(6 分)
解:
AB+BC=153<CD+AD=160
AD 为机架,最短杆AB 为连架杆,
该四杆机构为曲柄摇杆机构
2.求图中所示指定截面上轴力并作轴力图(10 分)。
Ⅰ- Ⅰ=2F
Ⅱ- Ⅱ=F
Ⅲ-Ⅲ=2F
共4 页,第2 页
3 .计算图示平面机构的自由度,并判断机构的运动是否确定。如果机构中
有复合铰链、局部自由度、虚约束,在图上标出。(10 分)
解:
F=9×3-12×2-2=1 局部自由度
复合
铰链
虚约束
4 .图示轮系中,各个齿轮的齿数为
z 4 3 0 , z 4 2 ( 右旋),z 5 6 0 , n1 1 4 4 0 r / m i n ,其转向如图所示。求传动比
i
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