多通道高精度AD芯片AD7656在捷联惯性导航系统中的应用.pdf

第 34卷第 11期 应 用 科 技 Vo l. 34 , №. 11 2007年 11月 App lied　Science　and　Technology Nov. 2007 文章编号 : 1009 - 67 1X (2007) 11 - 00 15 - 04 多通道高精度 AD 芯片 AD7656在 捷联惯性导航系统中的应用 张宝山 ,黄卫权 (哈尔滨工程大学 自动化学院 ,黑龙江 哈尔滨 15000 1) 摘 　要 :介绍了 AD7656 的主要功能与特点 ,并以其在微小型捷联惯性导航系统的应用为例 ,介绍其在捷联惯 ( ) 性导航系统数据采集中的具体应用方法. 给出了与 FPGA 现场可编程门阵列 接 口电路和实现采集的有限状 态机的 AD7656 的 VHDL 部分程序. 关键词 :捷联惯性导航 ; AD7656; FPGA ;有限状态机 中图分类号 : TP335 +. 1　　　文献标识码 : A Applica tion of m ultichannel h ighaccuracy AD 7656 to the strapdown inertia l nav iga tion system ZHAN G B aoshan , HUAN G W eiquan (Co llege of Au tom ation, H arb in Engineering U n iversity, H arb in 150001, Ch ina) A b stract: The m ain p erform ance and arch itectu re of AD 7656 were in troduced. Its p ractical app lication in data co l lection for the strap down inertial navigation system wa s discu ssed. Parts of the VDHL p rogram s were given for FP GA in terface circu it and fin ity state m ach ine that comp leted the data co llection. Keywords: strap down inertial navigation system ; AD7656 ; FPGA ; FSM 　　惯性导航系统可以实时解算出载体的航向、姿 3个微机械陀螺仪 , 3 个加速度计以及相关电路一 态和位置等信息. 相对于平台惯性导航系统 ,捷联惯 起构成. 惯性器件测得的信号通过以 AD 7656 和 由 性导航系统以存储于计算机中的 “数学平台 ”替代 FPGA 为控制核心组成的数据采集单元传送给 以 机电物理平台 , 由计算机采集陀螺仪与加速度计的 D SP为核心的导航计算机 , 由导航计算机完成对准 测量数据 ,经过解算得到载体的位置 、姿态和航向等 与导航解算. 因此 ,数据采集单元是整个微小型捷联 信息 ,供载体控制 、导航等 [ 1 ] . 因需要同时采集多路 惯导系统中的重要组成部分. 微机械陀螺信号和加速度计