基于三阶段仿真法ASRS物流系统规划.pdf

第29卷第10期 北 京 科 技 大 学 学 报 V01．29No．10 of oct．2007 2007年lO月 J叫maI of unive喵itysckn婵aI-d豫hnolo盯＆Uing 基于三阶段仿真法的As／Rs物流系统规划 赵 宁 董绍华 王国华 丁文英 冯爱兰 北京科技大学机械工程学院，北京100083 并指出AS／Rs规划目标的变化规律；然后将AS／Rs的规虫0过程划分为初步设计、详细设计和运行三十阶段．针对各个阶段的 特点提出适合各自的仿真方法。从而满足不同阶段的规划要求；在此基础上进一步建立了三阶段集成仿真平台，将三个阶段 的规划数据和仿真数据有效集成起来．减少了数据冗余并提高工作效率，针对不同的要求选用了适合集成仿真平台的仿真软 件．通过一十AS／Rs规划实例证明了本方法的有效性． 关键词物流i自动化立体仓库；规划；仿真；集合论 分类号THl8；TP391．9 随着时代的发展，竞争愈发激烈的市场要求企 送系统、信息识别系统、计算机控制系统、通信系统、 业的仓储物流必需具有高效率、低成本的特点，因此 监控系统、管理系统等组成．为了对AS／RS系统进 自动化仓库系统AS／Rs(automatedand*行系统的分析，需要对其进行形式化的描述，为此采 storage tfieval 用集合论的方法，可将AS／Rs系统记为s，将其抽 systelll)在企业中的应用越来越广泛．仓库系 统作为企业物流的核心，其运行效率对企业整个物 象为相互独立、相互联系的三个组成部分，用集合的 流系统的性能影响极大，因此AS／RS物流系统的规方式可表达为： 划非常重要． S={o，P，D} 物流的基本任务是完成物资的储存和运输．围 其中，0为目标部分，主要指As／RS系统完成的目 绕这一基本任务。物流系统要根据物资的种类、数量 标，包括货物数量、作业效率、作业安全、管理方便、 和质量，在最适合的时候，以最低的成本，将其输送 具有危机事件的处理能力等；P为物理部分。主要指 到正确的地点并及时完成物料信息的传输和修改， 完成货物输送、检验和存放的物理设备。如货架、堆 垛机、出入货站、存取车、外形检测设备等；D为控 以及输送载体的回收【1J．然而，由于AS／Rs属于大 型复杂物流系统，因此在其规划设计阶段往往不能 制部分，主要指对As／Rs系统进行调度、决策和控 充分考虑到系统今后运行的各种状况，这使得As／ 制的逻辑部分，包括各种控制方法、调度策略。这些 RS系统规划不科学、不合理的现象频繁出现． 方法和策略通过As／Rs的各种通信系统和软件系 仿真技术是近年兴起的一种物流技术，它通过 统得以实现． 在计算机中模拟未来物流系统的状况，可以提前发 对As／Rs的三个部分而言，实现目标。是系 现规划的缺陷，从而有效避免规划决策的失误【2…． 统规划的核心．但用户的需求往往是随着规划的过 目前，仿真技术作为分析、研究复杂物流系统的重要 程而逐渐提高的，而且即使在AS／Rs的运行过程 中．时代的发展和市场的变化也常常会导致目标0 工具，已在发达国家广泛应用于各类工程和非工程 领域．本文将针对我国国情和AS／RS系统的特点。 的变化，此时必需对AS／Rs物流系统重新规划或在 就仿真技术对AS／Rs物流系统规划的应用展开研原有的基础上进行