自动化毕业论文(四层电梯的PLC控制系统设计及实现).doc

摘 要 随着科学技术的发展近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。Along with sciences and technologys development, the recent years, our countrys elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewals elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technologys development, elevators dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. Key words PLC, elevator, control system, design 目录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题研究目的和意义 1 1.2 电梯控制系统的组成 2 1.3 PLC在电梯系统的应用现状与发展趋势 4 1.4 可编程控制器 5 1.4.1 可编程控制器的发展 5 1.4.2 PLC 6 1.4.3 可编程控制器的特点 7 1.4.4 PLC的工作原理 9 1.4.5 PLC的编程语言 10 1.5 10 第2章 电梯PLC 控制系统结构方案 12 2.1 楼层状态指示设计 13 2.2 电梯下行程序设计 13 2.3 电梯上行程序设计 14 2.4 电梯到达时程序设计 14 第3章 系统输入输出设计 17 3.1 PLC输入信号的确定方法 17 3.2 PLC输出信号的确定方法 18 第4章 电梯PLC控制系统设计 24 4.1 电梯的控制要求 24 4.2 PLC控制系统的设计分析 24 4.3 电梯模型PLC控制系统设计 25 4.4 PLC的选择 27 4.5 I/O分配表 27 4.6 硬件接线图 28 4.7 PLC程序梯形图 29 第5章 电梯PLC的调试与安装 35 5.1 模拟调试 35 5.2