机械基础-轮系.ppt

* * * * “-”的意义？ 注：表达式中 w1、wn、wH带正负号的代数量。若基本构件的实际转速方向相反，则 w 的正负号应该不同。 例1：z1=15，z2=25， z2’=20，z3=60求： i1H ？试判断H为输入构件时，该轮系是减速还是增速？ 解： 增速 周转轮系传动比计算方法 周转轮系 转化机构：假想的定轴轮系 计算转化机构的传动比 计算周转轮系传动比 - w H 上角标 H 正负号问题 在图示的轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1=18、Z2=20、Z2=25，Z3=36，Z3=2(右旋)、Z4=40，且已知n1=1000转／分(A向看为逆时针)，求轮4的转速及其转向 解：①求轮系的传动比： i＝Z2Z3Z4/ Z1Z2Z3 ＝20×36×40/18×25×2 ②求齿轮4的转速： n1＝1000/32＝31.25转／分 ③ 判定齿轮4的转向： 经分析齿轮4的转动方向为顺时针 例2：z1=18，z2=36， z2’=33，z3=90z4=87。求： i14 解：对于行星轮系1-2-3-H 对于行星轮系4-2`-2-3-H 最后可得总传动比 为 例3：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，w1=250 rad/s，w3= 100 rad/s，方向如图所示。求：wH 2 H 2‘ 3 1 解： 讨论：能否用公式 表示齿轮1和齿 轮2的关系？ 定轴轮系 周转轮系 混合轮系：轮系中既包含定轴轮系又包含周转轮系，或由几个周转轮系组成。 5-4 复合轮系及其传动比 混合轮系传动比的求解方法： 将混合轮系分解为几个基本轮系； 分别计算各基本轮系的传动比； 寻找各基本轮系之间的关系； 联立求解。 行星轮 系杆 中心轮 周转轮系 定轴轮系 例4：z1=20，z2=30， z2’=20， z3=40， z4=45， z4’=44， z5=81， z6=80 求： i16 1 2 2‘ 3 4 4‘ 5 6 H 对于定轴齿轮机构1-2-2’-3有： 对于行星轮系5-4-4’-6-H有： 又有： 解： 得： 例5：如图为某涡轮螺旋桨发动机减速器，已知发动机输入转速 ，各轮齿数 计算螺旋桨的转速 ，并判断 转向（与 同向还是反向） 解：如图可知，齿轮1、2、3和系杆H组成一差动轮系，齿轮3`、4、5组成定轴轮系 对于差动轮系1-2-3-H 对于定轴轮系3`-4-5 由于 则 由 为“+”，知 与 转向相同 例6 汽车差速器 汽车直行 汽车左转 主、从动轴之间距离较远时，用多级定轴轮系实现大传动比，可使传动外廓尺寸(图中实线所示)较一对齿轮传动(图中双点划线所示)小，节约材料和减轻重量，且制造、安装方便。 一、传动较远距离的运动和动力 5-5 轮系的应用 在主动转速和转向不变的情况下，利用轮系可使从动轴获得不同转速和转向。 如图所示汽车变速箱，按照不同的传动路线，输出轴可以获得四挡转速(见下表)。 二、实现分路、变速传动 输入轴 输出轴 三、获得较大传动比 采用周转轮系，可用较少的齿轮获得很大的传动比，如双排外啮合行星轮系传动比可达10000。（教材P147例题） 在主动轮转向不变的条件下，利用轮系可以改变从动轴的转向，以适应工作需要。 例如： （１）汽车的倒车 （２）机床丝杠的反向传动 四、改变从动轮的转向 五、运动合成和分解 合成运动是将两个输入运动合成为一个输出运动；分解运动是把一个输入运动按可变的比例分解成两个输出运动。合成运动和分解运动都可用差动轮系实现。 如图所示的轮系，若z1＝z3，z2 = z2’ ，则 解得 2nH=n1+n3 该轮系可以把两个输入运动合成一个运动输出。 下图所示汽车后桥差速器是差动轮系分解运动的典型实例。 六、其他 如利用轮系可以使一个主动构件同时带动若干个从动构件转动，实现分路传动。 利用行星轮系还可在较小外廓尺寸下实现大功率传动。 利用轮系还可使输出构件实现复合运动，如下图所示机械手手腕机构。 返回目录 一、渐开少齿差行星传动简介 5-6 几种特殊的行星传动 渐开线少齿差行星传动是由内齿轮1、行星轮2、行星架H、等速输出机构3和输出轴V等组成，属于K-H-V型传动。内齿圈1固定，行星轮比内齿轮只少几个齿(一般差1～4个齿)，齿廓曲线为渐开线.等速输出机构多