影响复摆颚式破碎机传动质量的肘板纯滚动力学条件.pdfVIP

第59卷第2期 有 色 金 属 VOI．59．NO．2 2 0 0 7年5月 NonferrousMetals May2007 影Ⅱ向复摆颚式破碎机传动质量的 肘板纯滚动力学条件 董书革1，一，郎平振1，2，饶绮麟2 1 1 (1．北京科技大学，北京 00083；2．北京矿冶研究总院，北京 00044) 摘 要：通过分析传力角与动颚摆动角、传力角与机构压力角、机架与肘板摩擦角的关系，推导复摆颚式破碎机主要传递运 动部件——肘板作纯滚动无滑动的力学条件。结果表明，传力角与压力角互为余角，即a+d=90‘，肘板机构纯滚动而无滑动的条 件是8≤9，保证肘板纯滚动而无滑动的条件与肘板的摆角无关。 关键词：矿山机械工程；复摆颚式破碎机；纯滚动力学条件；传力角；压力角 中图分类号：TD451 文献标识码：A 文章编号：i001—0211(2007)02—0059—03 复摆颚式破碎机动颚与肘板之间以及肘板与机 平动与肘板滑动无关，只决定于动颚对肘板的相对 架之间为高副线接触。根据机构学理论，含有点、线 转动。此时，动颚转过的角度为A92，传力线为BC。 接触运动副的机构称为高副机构。高副机构分为两 大类：一类是两运动副之间的相对运动为纯滚动，称 ，。’‘一 ．| 为瞬心线高副机构；另一类是两运动副之间的相对 运动是滚动兼滑动，称为共轭曲线高副机构。瞬心 ．|) 线高副机构是靠摩擦力传递运动和动力的，共轭曲 ／ 线高副机构是靠两曲线之间的法向啮合力传递运动 太～” 沪 和动力。复摆颚式破碎机动颚和肘板之间是线接 触，运动过程中，为了防止出现滑动摩擦而导致接触 图1肘板传力角 副构件的磨损，二者。应始终保持纯滚动而无滑 force of Fig．1Driving 动[卜3|。 angletoggleplate 由几何关系可得，8=A92／2。动颚移动到BD 1 J 位置，肘板力传递方向为沿BC。C为机架与肘板接 传力角14 任意时刻，肘板与动颚和机架接触点的连线与 力角(因两端圆弧在同一圆周上)，8=么BCP， 动颚或机架接触点法线间的夹角，称为传力角，用6 表示。肘板对动颚或机架的力沿肘板接触点连线传 递，此线称为传力线。 角度之半。 如图1所示，CC。为机架衬垫，B。Do为动颚。 2 传力角与压力角的关系[5-8] 初始时刻，BoDo／／CCo，肘板轴线BoCo与动颚接 触点法线扎。一咒。重合(图中虚线为初始时刻)，此时 如图2所示，在任意时刻，动颚运动到BD与肘 传力角艿=Oo任意时刻，动颚衬垫运动到BD位置， 板相切于B点，机架与肘板相切于C点。连BC，根 因动颚作一般平面运动，所以动