循环流化床锅炉炉膛负压模糊自适应PID控制.pdf

循环流化床锅炉炉膛负压模糊 自适应 PID控制 循环流化床锅炉炉膛负压模糊自适应 PID控制 Fuzzy-PID ControllerUsed in NegatiVe—pressControlSystem ofCFBB 王书鹏 李建新 (浙江大学宁波理工学院，浙江 宁波 315100) 袁镇福 (浙江大学能源清洁利用国家重点实验室，浙江 杭州 310027) 摘 要 模糊参数 自适应 PID控制器将模糊控制技术的原理和常规数字 PID控制算法相结合，实现数字 PID控制器的参数在 线动态 自调整 。在大型循环流化床锅炉试验 台上组成负压控制系统对该控制算法进行实现 。运行结果表 明：相对于常规 PID 控制器，该控制器能减少系统调节时间6O％以上 ，减少系统最大超调量 1O％以上 ，应用于循环流化床锅炉炉膛 负压控制 系 统中能取得 良好 的控制品质。 关键词：模糊PID控制 ，自适应 ，炉膛负压 Abstract ParameterSelf-Adapting fuzzy-PID controlleristhe integration offuzzy controltechnology and normaldigitalPID con— troltechnology，whichcarriesoutthedigitalPID controllerS parameteronlineSelf—Adapting．Inorderto testtheeffectofthe arithmetic，thispaperconstructed avalidating negative pressofhearthcontrolsystem based onsmallCFBBtest-bed．Asthe resultofthe experimentation showed．compared with generalPID controller，this controllercan reduce the accommodation timeover60％．reduce maximum overshootover10％． Keywords：fuzzy-PIDcontroller，auto-adjust，negative—pressofhearth 基于模糊控制技术和 PID控制技术各 自的优点，将两者相 的偏差。 结合 ，设计 出模糊参数 自适应 PID控制器 ，实现 PID控制器参 模糊处理机 的数据处理框 数 的在线 自适应动态调整。实验结果表明，与常规数字 PID控制 图如图2所示 ，它主要 由模糊化 器相 比，模糊 自适应 PID控制器应用于循环流化床锅炉的负压 接 口、反模糊化接 口、知识库和 控制系统中能取得更好 的控制 品质 ，并具有较强的鲁棒性和 自 推理机组成 。模糊处理机 的工作 一 适应能力 。 过程可简述如下 ：知识库用于存 图2 Fuzzy处理机框图 1 模糊参数 自适应 PID控制器的设计 储模糊量和模糊控制规则，并向 1．1模糊参数 自适应 PlD控制系统的原理 模糊化接 口提供输入模糊量的隶属函数形态，这样 ，模糊化接 口 模糊参数 自适应PID控制系统的原理如图 1所示。控制器 在接收到外部的精确量输人后 ，就可以将其转换成对应的模糊 以输入误差e和误差变化速率ec为输入 ，通过模糊处理机在线 量及隶属度。知识库也向反模糊化接 口提供输 出模糊量的隶属 调整 PID控制器的三个参数 K Kj、Kd。