数字罗盘在超低空遥感平台的应用.pdf

第 24 卷第 1 期 测 绘 科 学 技 术 学 报 Vol . 24 No . 1 2007 年 2 月 J ournal of Zhengzhou In stit ut e of Surveying and Mapping Feb . 2007 ( ) 　文章编号 2007 0 1004304 数字罗盘在超低空遥感平台的应用 1 1 2 张 强 , 吴云东 , 杨天恒 ( 1. 信息工程大学 测绘学院 ,河南 郑州 　450052 ; 2 . 6 1363 部队 , 陕西 西安 　7 10054) ( ) ( ) 摘要 :介绍了一种利用固态磁阻 Magneto Resi stive 传感器和倾斜传感器测定 3 维姿态 航向、俯仰 、横滚 的 方法 。在此基础上 ,集成了一套小型、低价 、实用的数字罗盘系统 。该罗盘系统不仅可以用于小型超低空遥感 平台的导航 ,而且可以解决小型超低空航空摄影测量的大角度问题 。该数字罗盘还可以进一步与 GPS 、3 轴 加速度计结合 ,为 PO S 系统的研究提供实验基础 。 ( ) 关 　键 　词 :数字罗盘 ;航向;俯仰 ;横滚 ; 固态磁阻 MR 中图分类号 :P237 　　　文献标识码 :A An Appl ication of Digital Compass on the Smallhedgehopping Remote Sensing Platf orm ZHAN G Qiang1 , WU Yundong1 , YAN G Tianhen g2 ( 1 .I ns ti t ute of S u rvey i ng an d M ap p i ng , I nf orm ation E ng i nee ri ng Uni vers i ty , Z hengz hou 450052 , Chi na ; 2 .6 1363 T roop s , X i ’an 7 10054 , Chi na) Abstract :Thi s p ap er int roduced a met hod to survey attit ude of t he smallhedgehopping remot e sen sing plat form , including t he heading , t he pitch and t he roll , by a small lowco st digit al comp a ss which could be made up of a magneto resi stive sen sor and a tilt sen sor . Thi s device not only could be u sed in aircraft navigation and air p hotogrammet ry , but al so could be t he basal exp eriment of PO S. Key words :digit al comp a ss ;heading ;pitch ;roll ;mag