智能PI控制在交流调速系统中的应用.pdf

2005 年 3 月 电 工 技 术 学 报 Vol.20 No .3 第 20 卷第 3 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Mar. 2005 智能PI 控制在交流调速系统中的应用 阮 毅 徐 静 陈伯时 上海大学机电工程与自动化学院 上海 200072 摘要 本文提出一种智能PI 控制器 并用作交流调速系统的转速调节器 智能PI 控制器能 根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数 有效地缓解了传统PI 调节系统快速性和平稳性 的矛盾 改善了调速系统的动态性能 仿真与实验结果表明 在相同的负载转矩扰动下 智能PI 控制系统的动态速降和恢复时间均小于积分分离的PI 控制系统 关键词 智能控制 PI 控制器 交流调速系统 中图分类号 TM34 Application of Intelligent PI Control in AC Drive System Ruan Yi Xu Jing Chen Boshi Shanghai University Shanghai 200072 China Abstract This paper presents an intelligent PI controller, which is applied in the speed controller of AC drive system According to operation state, intelligent PI controller can adjust its structure and parameters online, which can remarkably improve dynamic performance of the system. Comparing with conventional PI control system, it successfully solves the contradiction between quickness and smoothness. Simulation and experiment results haven shown that: under the same load disturbance, both dynamic speed change and recovery time of proposed intelligent PI control system are less than that of integral separated PI control system. K eywords Intelligent control, PI controller, AC drive system 研究 并与积分分离PI 控制的交流调速系统进行比较 1 引言 仿真和实验结果证明了智能 PI 控制方法的可 传统PI 调节器具有结构简单 稳态无静差等优 行性 系统的动态性能优于使用积分分离PI 控制的 点 但传统PI 控制不足之处在于以不变的模式和参 交流调速系统 数来处理变化多端的动态过程 因此很难解决平稳 2 控制对象的数学模型 性 快速性和准确性之间的矛盾[1] 智能控制是一种新型的控制方法 具有较强的