步进电机细分驱动控制系统.2003.pdf

读者园地 ! ! !#$% ’() ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !! !!!!!!!!!! 步进电机细分驱动控制系统 王成江，王安敏，张玉华 （青岛科技大学，山东青岛#$$%# ） ! ! 中图分类号：#$%$ ’! ! 文献标识码：( 压值，与’( ) 转换输出的预定阀值相比较。如果当前的电流 文章编号：)**+ , -*)% （.**$ ）*$ , **++ , *) 使转换的电压值小于阀值，比较器输出高电平，’ 触发器不复 ) 步进电机细分驱动控制系统 位，保持2* 、2 导通状态，电源电压全部加在负载上，使负载电 流通过电源? 2* ? 负载? 2 ? 地或电源? 2# ? 负载? 2@ ? 地 步进电机细分驱动控制系统由集成化恒流斩波驱动器、 的回路，以指数规律增加。接在-) 端的阻容网络上的电压值 ’( ) 转换部分、微处理器系统等组成，如图* 所示。控制系统 !-) 也随之增长，当负载电流增加到或超过阀值电流时，!-) 随 的+,-./（#01*# ）中写入了各种运行状态的程序及子程序 后也达到值电压，滞后的时间与阻容网络的时间常数有关，从 库，开始时通过键盘输入步进电机细分数，然后处理相应的细 而使比较器翻转，触发单稳电路翻转，关断2* 。 分驱动子程序，由23401#5 完成数模转换，同时电机电枢采样 上述过程重复进行，在步进信号为高电平时，可保持绕组 电阻采样电机电枢电流，实现,6/ 恒流斩波驱动控制。下面 电流3 在设定值处，波动极小，工作电流非常平滑，实现恒流 对各部分功能分述如下。 斩波。在步进信号为低电平期间， 2* 、2 截止，2# 、2@ 导通，绕 组电流改换方向，与上述相同，由2# 、2@ 完成恒流斩波功能。 889%%*4 驱动 相步进 电机 电路如图 @ 所示。用 889%%*4 同时驱动两台二相步进电机时，应使) 相4 相驱动 一台步进电机，而用9 相’ 相驱动另一台步进电机。若两台 步进电机运行在不同的恒流数值时，应注意将) 、4 相和9、’ 相 的 采 样 电 阻 分为两组连接，#) 、#9 和#4 、#’ 可取不同数 图)! 驱动控制系统总体框图 值。同样基准电压也应 )7 ) 集成化恒流斩波驱动器 做类似处理。 系统采用889%%:4 作为步进电机细分驱动控制系统的驱 )7 . ’( ) 转换电路 动器。集成化的889%%:4 型是一种# 相或 相步进电机的专 2340