温室无人自动喷雾系统设计.pdf

第 卷第 期 湖北农业科学 50 3 灾燥造援50No.3 第 期 3 年 月 Feb援袁圆园11 圆园11 2 匀ubei 粤gricultural 杂ciences 温室无人自动喷雾系统设计 员 圆 圆 圆 陈来荣 冀荣华 赵亚青 莽 璐袁 袁 袁 北京林业大学工学院 北京 中国农业大学信息与电气工程学院 北京 渊员援 袁 员园园园愿猿曰圆援 袁 员园园园愿猿冤 摘要 为减少农药使用量 提高农产品质量并保障工作人员健康 设计了适用于温室的无人自动喷雾系 院 袁 袁 统 该系统由控制器 喷雾执行机构以及轨道三部分组成 为适用于不同的温室环境 该系统通过控制步 遥 尧 遥 袁 进电机的工作方式和转速来控制喷雾执行机构的工作方向和行走速度 能够实现温室的无人自动喷雾 袁 遥 关键词 温室 无人自动喷雾系统 控制器 步进电机 院 曰 曰 曰 中图分类号院杂员圆远曰杂圆苑缘援怨 文献标识码院粤 文章编号院0439原愿114渊圆园11冤03原0缘愿苑-0圆 阅藻泽蚤早灶枣燥则U灶皂葬灶灶藻凿A怎贼燥皂葬贼蚤糟S责则葬赠 S赠泽贼藻皂燥枣G则藻藻灶澡燥怎泽藻 员 圆 圆 圆 悦匀耘晕蕴葬蚤原则燥灶早 袁允陨砸燥灶早原澡怎葬 袁在匀粤韵再葬原择蚤灶早 袁酝粤晕郧蕴怎 渊员援杂糟澡燥燥造燥枣 栽藻糟澡灶燥造燥早赠袁 月藻蚤躁蚤灶早云燥则藻泽贼则赠哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠袁 月藻蚤躁蚤灶早员园园园愿猿袁 悦澡蚤灶葬曰 圆援悦燥造造藻早藻燥枣 陨灶枣燥则皂葬贼蚤燥灶 葬灶凿耘造藻糟贼则燥灶蚤糟耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早袁悦澡蚤灶葬粤早则蚤糟怎造贼怎则葬造 哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠袁 月藻蚤躁蚤灶早员园园园愿猿袁 悦澡蚤灶葬冤 Abstract: An unmanned automatic greenhouse spray system was designed in order to reduce pesticide use袁to improve the quality of agricultural products and protect operator health. The system consists of three parts: controller, sprayer unit and track. The control of the manner and speed of stepper motor of the system achieved by con