AheadX Neptune G2用户手册V21pdf.PDF

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2017-08-05 发布于天津
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AheadX Neptune G2 海王星G2 用户手册 V2.1 致导科技（北京）有限公司版本信息时间版本作者修改记录 2016.6.18 V2.1 AheadX 修订文档  本手册所列尺寸及重量均为设计值或反复测量所得近似值。  所有文档资料均经过认真校对，力求准确。产品有关资料以本公司发布的必威体育精装版版本为准。  本公司保留变更产品规格参数的权力，届时恕不另行通知，请关注致导科技（AheadX ）官网。为致导科技（北京）有限公司注册所有。 I ©2016 AheadX 保留所有权利。 www.AheadX.com 致导科技（北京）有限公司目录 1 概述1 2 特点2 3 技术指标3 3.1 参数列表3 3.2 核心器件4 3.3 核心算法5 3.3.1 GNSS/INS 模式5 3.3.2 AHRS/DR 模式 6 3.3.3 信息融合单元7 4 应用8 5 快速开始9 5.1 相关知识9 5.1.1 导航坐标系9 5.1.2 载体坐标系9 5.1.3 传感器坐标系9 5.1.4 欧拉角10 5.1.5 安装角10 5.2 配置与使用11 5.2.1 硬件接口11 5.2.2 驱动11 5.2.3 固件升级11 5.2.4 参数配置软件12 5.3 GI-Center 参数配置软件配合G2 的使用方法13 5.3.1 GI-Center 简介13 5.3.2 数据显示与分析13 简写含义13 主界面14 示波器界面17 5.3.3 安装与校正 18 安装角校正 18 安装位置校正 18 磁罗盘校正19 II ©2016 AheadX 保留所有权利。 www.AheadX.com 致导科技（北京）有限公司数据失效处理23 5.3.4 数据记录25 5.3.5 标准模式/快速模式设置 25 5.3.6 系统参数配置26