GY-26 DC3~5V 数位式指南针模组 - 广华电子商城.PDF

.tw/product/46260/info/ 首頁 檢知感測器 距離長度動力 姿態動力感測器 GY-26 GY-26 DC3~5V 數位式 指南針模組 含稅 $ 請登入. 產品規格 ： ◎ 測量範圍：0° ~ 360度° ◎ 工作電壓：DC3 ~ 5V ◎ 電流消耗：5V15mA，3V8mA ◎ 分辨率：0.1° ◎ 測量精度：1° ◎ 響應頻率：25Hz ◎ 輸出波特率：9600bps ◎ 兩種輸出方式：連續輸出、詢問輸出 ◎ 工作溫度：-20 ~ 85℃ ◎ 直流單電源操作 ◎ 先進的硬鐵校準 ◎ 以RS232協議，及IIC協議與其他設備通信 ◎ 具有重新標定的功能，能夠在任意位置得到準確的方位角 ◎ 具有磁偏角補償功能，可適應不同的工作環境 ◎ 應用範圍：手持式電子儀器、機器人的方向和位置、望遠鏡的位置、自動舵舵、天線位置、汽車GPS 導航、航空模型的位置 ◎ 8x51、PIC範例程式與說明文件 0x00 未用到 0x01 磁偏角高8位 0x02 磁偏角低8位 0x03 磁偏角高8位 0x04 磁偏角低8位 0x05 未用到 0x06 未用到 0x07 校正等級值 實際當前角度值為上表“角度值高8位”與“角度值低8位”合成的16位元資料，資料範圍0-3599（因為解析度為0.1 °） 2.模組的命令表，經IIC匯流排寫入模組中 命令值 作用 0x00+ 0x31 角度測量 0x00+ 0xC0 校正 0x00+ 0xC1 停止校正 0x00+（0xA0+0XAA+0XA5+0XC5） 回復原廠預設值 0x00+（0xA0+0XAA+0XA5+IIC_ADDR） IIC地址修改 0x03 +磁偏高8位值 磁偏角修改 0x04 +磁偏低8位值 磁偏角修改 磁偏角的值，範圍0-3599（因為解析度為0.1°），是由2個8位元的資料組成，當修改模組磁偏角時，分為高8位值， 低8位元值，寫入模組。 掉開始記。若模組上電立即向模組發送命令，則led不閃動。向模組寫入位址時，模組只接收以下16個資料位址，其他無效 模組位址 LED閃動次數 0xe0 0 0xe2 1 0xe4 2 0xe6 3 0xe8 4 0xea 5 0xec 6 0xee 7 0xf0 8 0xf2 9 0xf4 10 0xf6 11