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HyPneu_汽车ABS刹车_2015 - 安世亚太
HyPneu Case Study
安
汽车 ABS 刹车系统仿真分析示例
Description -说明
汽车 ABS 刹车系统(Anti-locked Braking System),即防抱死刹车系统,是在普通的液压或气
世
动刹车的基础上增加了刹车控制系统,以防止刹车时车轮被抱死,在尽可能得到最大的刹车力同
时,又能保证制动方向稳定性,防止侧滑和跑偏。
防抱死的基本原理是:使车轮的滑移率处于最佳的范围内。滑移率定义为:
车速−轮速=× 亚
λ 100%
车速
由定义可以看出,滑移率的范围取值范围为 0~1,当滑移率为 1 时,说明车轮完全抱死,车
太
0 0 1
在地面呈纯滑动;当滑移率为 时,说明完全无抱死现象,车轮纯滚动;滑移率介于 与 之间
时,说明有一定抱死,车轮呈半滚半滑状态。滑移系数与附着系数有一定关系,通常,当滑移率
介于 15%~20%时,能得到最大的附着系数,即得到最大的制动力。
Simulation and Optimization –仿真与优化
ABS 刹车系统是一个机、电、液一体的系统,为实现精确模拟,示例中采用 HyPneu 软件与
Matlab/Simulink 软件进行联合仿真的方法,使 HyPneu 软件来模拟 ABS 刹车系统的液压部分,
使用 Simulink 软件来模拟电控及汽车动力学部分,两者之间通过联合仿真接口来实现信息交
互。
HyPneu 1 1 ABS
首先在 中建立刹车液压系统模型,如图 所示。图 模型中,显示了部分 刹车
(3 ) ABS ABS
液压系统 通道防抱死系统,仅用后轮液压系统 , 刹车关键部件 单元是建立在普通刹
车系统之上。通过联合仿真接口,HyPneu 液压模型将刹车压力传递给 Simulink 的动力学模型,
HyPneu Case Study Page 2
动力学模型将 ABS 的电控信号(油泵启动及电磁阀控制信号)传回到液压系统,控制刹车液压
系统,进而控制刹车压力。
刹车主缸 ABS 单元
脚踩力 安 电控信号
世 刹车力
亚
图 1 ABS 刹车液压系统 HyPneu 仿真原理图 太
Simulink 2
然后建立 仿真模型,如图 所示。
HyPneu 液
目标滑移率 压单元
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