N-GY26 电子指南针模组 - 亿学通机器人商城.PDF

N-GY26 电子指南针模组 1. 概述 GY-26 是一款低成本平面数字罗盘模块。输入电压低，功耗小，体积小。其工作原理是通过磁 传感器中两个相互垂直轴同事感应地球磁场的磁分量，从而得出方位角度，此罗盘以 RS232 协议， 及 IIC 协议与其他设备通信。该产品精度高，稳定性高。并且具有重新标定的功能，能够在任意位 置得到准确的方位角，其输出的波特率是 9600bps，有连续输出与询问输出两种方式，具有磁偏角补 偿功能，可适应不同的工作环境。 2. 产品特点 体积小； 高性价比； 串口及IIC 输出格式 3. 产品应用 手持式仪器仪表 机器人导航、定位 航行系统 船用自动舵 八木天线定位 车载 GPS 导航 航模定向 4. 技术参数 测量范围： 0 °~ 360 ° 分辨率： 0.1 ° 测量精度： 1 ° 重复精度： 1 ° 响应频率： 30 HZ 工作电压： 3~5 V 工作电流： 5 V--15mA 3V--8 mA 工作温度： -20 °~ 85 ° 储存温度： -40 °~ 125 ° 尺寸： 25.6mm ×25.6mm © 亿学通™电子 E-mail:61mcu@61 - 1 - 5. 引脚接线定义 引脚接线定义 1、VCC 7 、GND 2、TX 8、GND 3 、RX 9、CAL 4、SCL 10、NC 5、SDA 11、NC 6 、GND 12、VCC 6. 串口通信协议 1） 串口通信参数： ①波特率：9600bps； ②校验位：N ； ③数据位：8 ④停止位：1 2 ）模块输出格式，每帧包含 8 个字节： ♦ Byte0： 0x0D (ASCII码 回车) ♦ Byte1： 0x0A (ASCII码 换行) ♦ Byte2： 0x30～0x33 角度百位 （ASCII0～3） ♦ Byte3: 0x30～0x39 角度十位 （ASCII0～9） ♦ Byte4： 0x30～0x39 角度个位 （ASCII0～9） ♦ Byte5: 0x2E (ASCII码 小数点) ♦ Byte6： 0x30～0x39 角度小数位 （ASCII0～9） ♦ Byte7： 0x00～0xFF 校验和 （仅低8bit） 注：校验和 Byte7=（Byte0+Byte1+…….Byte6） 结果仅取低 8bit 例：一帧数据 ﹤0x0D ﹣0x0A﹣0x33 ﹣0x35﹣0x39 ﹣0x2E﹣0x36 ﹣0x1C﹥= 359.6° 3） 命令字节，由外部控制器发送至模块（十六进制） © 亿学通™电子 E-mail:61mcu@61 - 2 - ①0x31：进行一次角度测量返回值参考输出格式 ②0xC0 ：校准磁场开始返回值参考输出格式（000.0 度）