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q 三、梁的剪力和弯矩
四、 叠加法作弯矩图 四、 叠加法作弯矩图 * * 第四章 梁的弯曲 强度 4.1 平面弯曲梁的内力 4.2 平面弯曲梁的正应力 4.3 梁的弯曲切应力 4.4 梁的强度条件与合理设计 4.5 梁的弹塑性弯曲简介 一、弯曲的概念 1. 弯曲: 杆受垂直于轴线的外力或外力偶矩矢的作用时,轴 线变成了曲线,这种变形称为弯曲。 2. 梁:以弯曲变形为主的构件通常称为梁。 列车车轴 4.1 平面弯曲梁的内力 弯曲 受力特点: 作用于杆件的载荷(包括支座反力)垂直于杆件轴线,称之为横向力。 对轴线变弯为主要特征的变形形式,称为弯曲。凡是以弯曲为主要变形的杆件,称为梁。 变形特点: 任意二横截面绕横向轴转动,形成相对角位移 ,杆的轴线弯成一曲线,产生一挠度 。 集中力、集中力偶、分布载荷。 3. 工程实例 4.1 平面弯曲梁的内力 4. 平面弯曲:杆发生弯曲变形后,轴线仍然保持在同一 平面内。 对称弯曲(如下图)—— 平面弯曲的特例。 纵向对称面 M P1 P2 q 4.1 平面弯曲梁的内力 梁的弯曲平面(即弯曲前与弯曲后梁轴线所确定的平面)与载荷平面(即梁上载荷所在平面)重合(或平行)的这种弯曲,称为平面弯曲。 通过梁轴线和截面对称轴的平面,称为纵向对称面。当梁上载荷(含支座反力)位于纵向对称面内时,将发生平面弯曲。 纵向对称面 4.1 平面弯曲梁的内力 非对称弯曲—— 若梁不具有纵对称面,或者,梁虽具有纵 对称面但外力并不作用在对称面内,这种 弯曲则统称为非对称弯曲。 下面几章中,将以对称弯曲为主,讨论梁的应力和变形计算。 4.1 平面弯曲梁的内力 二、梁的计算简图 梁的支承条件与载荷情况一般都比较复杂,为了便于分析计算,应进行必要的简化,抽象出计算简图。 1. 构件本身的简化 通常取梁的轴线来代替梁。 2. 载荷简化 作用于梁上的载荷(包括支座反力)可简化为三种类型: 集中力、集中力偶和分布载荷。 3. 支座简化 4.1 平面弯曲梁的内力 ①固定铰支座 2个约束,1个自由度。 如:桥梁下的固定支座,止推滚珠轴承等。 ②可动铰支座 1个约束,2个自由度。 如:桥梁下的辊轴支座,滚珠轴承等。 4.1 平面弯曲梁的内力 ③固定端 3个约束,0个自由度。 如:游泳池的跳水板支座,木桩下端的支座等。 XA YA MA 4. 梁的三种基本形式 ①简支梁 M — 集中力偶 q(x) — 分布力 ②悬臂梁 4.1 平面弯曲梁的内力 ③外伸梁 — 集中力 P q — 均布力 5. 静定梁与超静定梁 静定梁:由静力学方程可求出支反力,如上述三种基本 形式的静定梁。 超静定梁:由静力学方程不可求出支反力或不能求出全 部支反力。 4.1 平面弯曲梁的内力 [例1]贮液罐如图示,罐长L=5m,内径 D=1m,壁厚t =10mm, 钢的密度为: 7.8g/cm3,液体的密度为:1g/cm3 ,液面高 0.8m,外伸端长 1m,试求贮液罐的计算简图。 解: q — 均布力 4.1 平面弯曲梁的内力 q — 均布力 4.1 平面弯曲梁的内力 q 三、梁的剪力和弯矩 [举例]已知:如图,P,a,l。 求:距A端x处截面上内力。 P a P l YA XA RB A A B B 解:①求外力 4.1 平面弯曲梁的内力 A B P YA XA RB m m x ②求内力——截面法 A YA Fs M RB P M Fs ∴ 弯曲构件内力 剪力 弯矩 1. 弯矩:M 构件受弯时,横截面上其作用面垂直于截面的内力偶矩。 C C 4.1 平面弯曲梁的内力 2. 剪力:FS 构件受弯时,横截面上其作用线平行于截面的内力。 3.内力的正负规定: ①剪力Fs: 绕研究对象顺时针转为正剪力;反之为负。 ②弯矩M:使梁变成凹形的为正弯矩;使梁变成凸形的为负弯矩。 FS(+) FS(–) FS(–) FS(+) M(+) M(+) M(–) M(–) 4.1 平面弯曲梁的内力 [例2]:求图(a)所示梁1--1、2--2截面处的内力。 x y 解:截面法求内力。 1--1截面处截取的分离体 如图(b)示。 图(a) 例题 q qL a b 1 1 2 2 qL FS1 A M1 图(b) x1 4.1 平面弯曲梁的内力 2--2截面处截取的
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