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SCL功能培训何纯玉hecy@ralneueducn
RAL
SCL功能培训
何纯玉
hecy@ral.neu.edu.cn
东北大学 轧制技术及连轧自动化国家重点实验室
2014.1.10
RAL 主要内容
1、SCL介绍
2、SCL安装与程序建立过程
3、SCL程序结构定义
4、SCL程序结构控制
5、SCL变量访问
6、SCL变量类型转换
7、SCL语句与梯形图对照
8、SCL示例1—温度滤波处理
9、SCL示例2—阀门按次序延迟打开
RAL 1、SCL介绍
SCL (结构化文本编程)
结构化文本是一种类似于计算机高级语言的编程方式,它的语法
规范接近计算机中的PASCAL语言。
Step7默认情况下只支持梯形图和指令表编程,但通过安装“S7-
SCL”软件包和“S7-Graph”软件包可实现结构化文本和流程图编程。
可以简化传统的‘梯形图’编程方式难于实现复杂的控制要求。
SCL程序编写完成后,编译生成FC、FB或DB,与梯形图配合使
用。系统的总体结构可以由梯形图建立,对一些复杂逻辑可以用SCL
编写,编译后得到FC、FB,用梯形图来调用,简化系统的维护难度。
RAL 2、SCL安装与程序建立过程
在Step7中,结构化文本编程
被称为结构化控制语言
(Structured Control Language),
缩写为SCL. Step7 V5.3的软件包
中已包含了S7-SCL软件包,在安
装Step7 V5.3时,系统会提示是
否要安装S7-SCL,把复选框打钩
即可。
RAL 2、SCL安装与程序建立过程
SCL软件包用于以“源文件”的方式编写功能块、函数块。步骤如下:
第一步:当Step7中已正确安装SCL软件包后,会有如下界面:
RAL 2、SCL安装与程序建立过程
第二步:进入SCL编程界面,并选择准备编写的程序块的类别
RAL 2、SCL安装与程序建立过程
第三步:编写程序并编译
RAL 2、SCL安装与程序建立过程
用SCL编写的功能块,与普通梯形图编写的一样,可以被别的梯形图调
用;SCL源程序,保存在“Sources”文件夹中,随时打开进行修改。
RAL 3、SCL程序结构定义
1、常见数据类型
布尔型:bool,1位 变量定义方法:
字节:byte,1个字节 变量名:变量类型;
整数:int,2个字节
长整数:dint,4个字节 例如:
字:word ,2个字节 i:int;
长字:dword,4个字节 r:real;
浮点数:real,4个字节 arr_int:array[1..10] of int;
字符:char,1个字节
字符串:string[XX],XX+2个字节
数组定义:array[X..X] of 类型
RAL 3、SCL程序结构定义
2、数据块定义
DATA_BLOCK DBxxx DATA_BLOCK DB150
//
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