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SCL功能培训何纯玉hecy@ralneueducn

RAL SCL功能培训 何纯玉 hecy@ral.neu.edu.cn 东北大学 轧制技术及连轧自动化国家重点实验室 2014.1.10 RAL 主要内容 1、SCL介绍 2、SCL安装与程序建立过程 3、SCL程序结构定义 4、SCL程序结构控制 5、SCL变量访问 6、SCL变量类型转换 7、SCL语句与梯形图对照 8、SCL示例1—温度滤波处理 9、SCL示例2—阀门按次序延迟打开 RAL 1、SCL介绍 SCL (结构化文本编程) 结构化文本是一种类似于计算机高级语言的编程方式,它的语法 规范接近计算机中的PASCAL语言。 Step7默认情况下只支持梯形图和指令表编程,但通过安装“S7- SCL”软件包和“S7-Graph”软件包可实现结构化文本和流程图编程。 可以简化传统的‘梯形图’编程方式难于实现复杂的控制要求。 SCL程序编写完成后,编译生成FC、FB或DB,与梯形图配合使 用。系统的总体结构可以由梯形图建立,对一些复杂逻辑可以用SCL 编写,编译后得到FC、FB,用梯形图来调用,简化系统的维护难度。 RAL 2、SCL安装与程序建立过程 在Step7中,结构化文本编程 被称为结构化控制语言 (Structured Control Language), 缩写为SCL. Step7 V5.3的软件包 中已包含了S7-SCL软件包,在安 装Step7 V5.3时,系统会提示是 否要安装S7-SCL,把复选框打钩 即可。 RAL 2、SCL安装与程序建立过程 SCL软件包用于以“源文件”的方式编写功能块、函数块。步骤如下: 第一步:当Step7中已正确安装SCL软件包后,会有如下界面: RAL 2、SCL安装与程序建立过程 第二步:进入SCL编程界面,并选择准备编写的程序块的类别 RAL 2、SCL安装与程序建立过程 第三步:编写程序并编译 RAL 2、SCL安装与程序建立过程 用SCL编写的功能块,与普通梯形图编写的一样,可以被别的梯形图调 用;SCL源程序,保存在“Sources”文件夹中,随时打开进行修改。 RAL 3、SCL程序结构定义 1、常见数据类型 布尔型:bool,1位 变量定义方法: 字节:byte,1个字节 变量名:变量类型; 整数:int,2个字节 长整数:dint,4个字节 例如: 字:word ,2个字节 i:int; 长字:dword,4个字节 r:real; 浮点数:real,4个字节 arr_int:array[1..10] of int; 字符:char,1个字节 字符串:string[XX],XX+2个字节 数组定义:array[X..X] of 类型 RAL 3、SCL程序结构定义 2、数据块定义 DATA_BLOCK DBxxx DATA_BLOCK DB150 //

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