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罗经测深仪与记程仪
第二章 罗经、测深仪与记程仪
• 第一节 船用磁罗经
• 磁罗经是利用地磁场对磁针具有吸引力
的现象而制造出的一种航海指向仪器。
它具有结构简单,性能可靠、不依赖外
界条件、在地磁场内可独立工作的特点。
它除可为船舶指示航向外,还可为船舶
定位和导航,是船舶必备的导航仪器之
一。
一、有关磁的基本知识
• 1.磁场概念
• 我们知道,相互靠近的两个磁体,具有
同性相斥异性相吸的特性。若两个磁
体,一个磁体的磁量为m ,另一个磁体的
磁量为单位正磁量,则该单位正磁量在
磁量为m磁体所产生的磁场中某点且距离
为r 处所受到的作用力,称为该点的磁场
强度,并用H表示,即H=m/r²
• 若在磁场某一范围内,各点的磁场强度
大小相等、方向相同,则称该范围内的
磁场为均匀磁场。位于船体范围内的地
磁场可视为均匀磁场。
2 .磁铁
• 磁铁可分为两类,即天然磁铁和人造磁
铁。目前所使用的人造磁铁是用人工方
法将镍、钴、钨等金属材料经磁化而制
成的。磁罗经中均使用条形磁铁。
• 通常用磁矩表示磁铁磁性的大小,磁铁
磁矩是同名磁量与两磁极间距离的乘
积,则磁矩:M=2mL
• 式中:m—磁量;
• 2L—两磁极间的距离。
• 为了保存磁铁的磁性,平时船上磁罗经
的备用磁棒应异名极相靠,并避免被摔
打、接触高温或受恒定磁场的干扰。
3 .磁铁的磁场强度
• 磁铁的磁场为非均匀磁场,下面仅讨论
两种情况下磁铁的场强。
• (1)磁铁轴延长线上某点的场强
• H=2M/r³ (Lr)
• (2)磁铁轴垂直平分线上某点的场强
• H=M/r³ (Lr)
4 .铁磁体的磁化
• 自然界中的物质按其导磁能力的大小;可分为
磁性物质和非磁性物质两类。
• 非磁性物质不能被磁场磁化,在制造磁罗经
时,为避免产生附加的磁性干扰,除了罗盘的
磁针以外,其余所有的材料均应为非磁性材
料,非磁性材料有金、银、铜、木、纸、铝、
橡胶、玻璃等,其磁导率约为1。
• 磁性材料又称为铁磁性材料,铁、镍、钴及其
合金等金属材料均属于铁磁性材料。磁性物质
被磁化后可呈现出较强的磁性,磁力线进入一
端呈现南(S)极,而磁力线出去端呈现北(N)极。
• 铁磁体被磁化后产生了较强的附加磁
场,它的磁感应强度B等于对它起感应作
用的磁场强度H与它本身被磁化后产生的
附加磁场H ˊ之和,即:
• B =H+H ˊ (2—1—6)
• 磁导率μ的大小主要与被磁化的物质
有关,铁磁性物质的μl ,其值可达数
千乃至数万之巨。
• 铁磁体的磁化特性可用磁滞回线来描述。铁磁
体被初始磁化后,当外磁场H减小至零时,磁
感应强度B 降至Br ,Br称为剩磁;当反向增大
外磁场至Hc时,磁感应强度降为零,此时的Hc
称为矫顽力。由于磁感应强度的变化总是滞后
于磁场强度的变化,这种现象称为“磁滞”现象。
在铁磁性物质中,当外磁场为零时,仍保留有
较强的磁性,这是铁磁性物质的重要特性之- 。
• 磁性物质按其保留磁性的大小,又可分为软铁
和硬铁两类。硬铁磁性材料需由较强的外磁场
磁化,其剩磁可保留较长时间不易消失,硬铁
的剩磁Br矫顽力Hc均较大,相应地磁滞回线的
面积也较大;软铁磁性材料可由较弱的磁场磁
化,一旦外磁场消失,其磁性也几乎随之消
失,软铁的剩磁Br矫顽力Hc均较小,磁滞回线
面积也较小。实际上,很难严格地区分软铁和
硬铁,通常把矫顽力大于50奥的磁性材料视为
硬铁,如碳钢、钨钢和钴钢等,而将矫顽力小
于几奥的磁性材料称为软铁,如纯软铁,坡莫
合金和矽钢等。
• 现代船舶所使用的造船材料均含有硬铁
和软铁两种类型的钢铁材料,钢铁材料
受地磁场磁化后,形成了硬铁和软铁磁
性,统称船磁。
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