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角动量角动量
力的时间累积效应：
冲量、动量、动量定理．
力矩的时间累积效应：
冲量矩、角动量、角动量定理．
一 力矩角动量
1、力矩
考察力的作用效果
F
−F F
−F
∑Fi 0, ∑M i 0 ∑Fi 0, ∑M i ≠0
i i i i
力对点的力矩
M r =×F
F
d 力臂
M r θ
O
大小： d
M Fr sinθ Fd
方向：由右手螺旋决定
注：因为力矩依赖于受力点的位矢，所以同一个力
对空间不同点的力矩是不同的
力对轴的力矩
z
把力分解为平行和垂直
F
k
于转轴方向的两个分量
F F
z ⊥
O
F Fz +F⊥ θ
r
其中 对转轴的
F
z
力矩为零，故 对转
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