遥控牵引式无轨山地果园运输机的设计-华中农业大学学报.PDF

第 卷 第 期 华 中 农 业 大 学 学 报 ３４ ４ 　 　 　 　 　 　 　 Vol．３４　No．４ 年 月 , ２０１５ 　７ JournalofHuazhon A riculturalUniversit Jul２０１５１２５~１２９ g g y y 遥控牵引式无轨山地果园运输机的设计 孟 亮 张衍林 张闻宇 刘 杰 李善军 李明震 　 　 　 　 　 　 　 , 华中农业大学工学院 武汉 ４３００７０ 、 、 , 摘要 为解决山地果园果实 肥料和农药等运输劳动强度大 效率低的生产实际问题 在满足果园运输机施 　 、 , . : 工简便 成本低的要求下 设计了一种遥控牵引式无轨山地果园运输机 运行试验结果表明 遥控牵引式无轨山 , ; /, ; 地果园运输机无需人工驾驶 运行效果良好 运输机平均运行速度为 ０．５６m s运行平稳可靠 运输机爬坡角度 , , ; , 、 在 之间 上行运载最大载重 下行运载最大载重 遥控操作简单方便 在运输机停止 启动 ２０°~４０° ４００kg ６００kg , . 测试中准确无误 制动效果达到了设计要求 ; ; ; ; ; 关键词 遥控 牵引式 无轨 山地果园 运输机 制动效果 　 中图分类号 ＋ 文献标识码 文章编号 ( ) 　S２２９．１　　 　A　　 　１０００Ｇ２４２１２０１５０４Ｇ０１２５Ｇ０５ , , 目前 中国山地果园的机械化程度较低 从国外 引式无轨山地果园运输机解决了因农村劳动力严重 　　 , 、 , , 引进的部分山地果园运输机械 由于适应性差以及 不足果园运输困难 运输成本过高的问题 同时 降 [ ] １Ｇ４ , , 成本过高等问题一直未能在生产中发挥作用 . 低了劳动强度 提高了生产效率 对实现山地果园运 , 输机械化具有重要的意义. 果园运输是实现果园机械化的关键环节 制约着耕 、 、 、 、 作 施肥 除草 灌溉 病虫害防治等环节的机械化发 1 整体结构与技术参数 ,