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理论力学
教材:周衍柏 《理论力学教程》 编
北京交通大学理学院
教师:王波波
2014/3/13 第一章 习题课 1
第一章 习题课
1.4 (P76) 细杆OL绕O点一匀角速w转动,并推动小环
C在固定的钢丝AB 上滑动.图中的d为一已知常数,
试求小环的速度及加速度的量值.
解:小环C作一维运动,以AB为x轴,A为坐标原点
x d tan
1 L
x d tan d w
2 A
cos x
2 2 2
w d w / d
dwsec d B
2 2 2sin O
x dw sec
dw 3
cos
2 2 2 2
2w x d x / d
2014/3/13 第一章 习题课 2
1.7 (P77)试自
x r cos, y r sin
y a
出发,计算 及 .并由此推出径向加速度 及
x
r
横向加速度 .
a
解: x r cos, y r sin
x r cos rsin y r cos rsin
2
x r cos rsin rsin r sin r cos
2
r r cos r 2r sin
2
y r sin r cos r cos r cos r sin
2
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