变电站智能机器人及其研究展望 - 上海电力学院学报.pdf

第 卷第 期 上 海 电 力 学 院 学 报 年 月 变电站智能机器人及其研究展望 李祥 崔昊杨 曾俊冬 江超 唐忠 上海电力学院 电子与信息工程学院 上海 摘 要变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境中代替人工实现变电站设备状态的自动检测 与预警分析介绍了机器人的 层网络分布式系统结构阐述了变电站智能巡检机器人的应用实例并探讨了 其发展趋势 关键词智能巡检 机器人 变电站 红外检测 中图分类号 文献标志码 文章编号 变电站是输电网的枢纽变电站设备巡检是 态作出评估这种巡检方式的效果经常受到天气 有效保证变电站安全运行提高供电可靠性的一 等恶劣环境的影响并且缺乏实时的故障分析和 项基础性工作 传统的巡检方式为人工巡检每 系统分析的能力 天例行巡检 次以上巡检工人在现场对设备巡 机器人技术和计算机性能的不断提升给上述 检时主要通过看触听嗅等感官来检查变电站 问题带来了新的解决途径 国内外众多学者对 设备是否出现漏油裂痕异常声响等从而判断 变电站智能机器人进行了研究国外研究变电站 设备的运行状况这就要求巡检工人有着丰富的 机器人的典型代表是巴西圣保罗大学和加拿大魁 经验和较高的技术水平而绝大多数故障的表象 北克水电站前者通过在变电站内架起高空行走 均为温度异常巡检工人通过手持式红外热像仪 轨道研制出基于变电站热点监测的移动机器人 获取设备的温度场分布信息对变电设备运行状 后者为变电站机器人配置了遥控装置实现了对 收稿日期 通讯作者简介李祥 男在读硕士河南郑州人主要研究方向为电力设备状态监测智能机器人 上 海 电 力 学 院 学 报 年 变电站的远程监控国内对变电站智能机器人的 组成及软件系统功能对比分析了当前变电站巡 研究也取得了突破性进展如山东电力科学研究 检机器人技术所存在的问题并对其发展前景进 院研发了一种轮式巡检机器人能够在平坦路面 行了展望 稳定行驶对变电站主设备进行巡检中国科学院 巡检机器人系统架构 沈阳自动化研究所研制的轨道式变电站智能机器 人能够在固定轨道上运行并对变电站展开巡 智能巡检机器人采用完整而复杂的非接触式 检 检测体系架构工作方式能够为变电站的安全稳 变电站巡