多目标船舶碰撞资讯的演算解析法.pdf

羅逢源、吳東明、蘇東濤：多目標船舶碰撞資訊的演算解析法 243 技術學刊 第二十二卷 第三期 民國九十六年 243 Journal of Technology, Vol. 22, No. 3, pp. 243-252 (2007) 多目標船舶碰撞資訊的演算解析法 羅逢源 中國海事商業專科學校航海科 吳東明 中央警察大學水上警察學系 蘇東濤 明新科技大學休閒事業管理系 摘 要 本論文提出一多目標船舶間碰撞資訊的解析演算法，利用建立兩船的距離 方程式，以微分方法，求此距離方程式的極小值，即可得兩船的最近距離 (CPA) ，同時亦可求出最近距離點時間 (TCPA) 。本文提供兩種數值的解析，即 為經緯度座標法及雷達座標法，僅需以船舶的經緯度座標，或雷達座標，及其 航向與航速等四個參數，即可求得兩船的碰撞資訊。本文以四個試算例驗證確 認本解析法的有效性。此解析演算法可於一定範圍內之海域，對所有船舶進行 避碰資訊的處理，並且提供碰撞訊息及危險等級，可作為一岸基雷達或船舶交 通服務系統 (VTS) 的船舶避碰資訊系統。 關鍵詞：碰撞資訊、微分方法、CPA 、TCPA 。 AN ANALYTICAL ALGORITHM FOR COLLISION INFORMATION AMONG MULTIPLE VESSELS Forng-Yuan Luo Department of Navigation China College of Marine Technology and Commerce, Taipei, Taiwan 111, R.O.C. Tong-Ming Wu Department of Maritime Police Central Police University, Tao-Yuan Taiwan 333, R.O.C. Dong-Taur Su Department of Leisure Management Ming Hsin University of Science and Techno