切换式磁阻马达控制策略之研究.PDF

切換式磁阻馬達控制策略之研究 Control Strategies for the Switched Reluctance Motors 陳建富 梁從主 姚信印 齊孝平 朱慶隆* J.F.Chen T.J.Liang H.Y.Yao H.P.Chi C.L.Chu 國立成功大學電機工程研究所 *南台科技大學電機工程學系 Department of Electrical Engineering Department of Electrical Engineering National Cheng Kung University Southern Taiwan University of Technology Tainan, Taiwan, R.O.C Tainan, Taiwan, R.O.C 摘要：切換式磁阻馬達是㆒種結構簡單、低成本、控速範 特性。因 此本文將 針對切換式磁阻馬達之特性，探討適 圍廣及轉矩大的電動設備，其馬力數可高達數百馬力以㆖，是 用之控制策略，研製㆒數位 化 切換式磁阻馬達伺服 控制 ㆒種理想的動力源。由於切換式磁阻馬達的速度控制容易且性 器以 期適用於電動機車驅動系統所要求的特性。 能良好，磁阻馬達未來在工業㆖的應用極具發展之潛力。本文 將切換式磁阻馬達之控速範圍分為㆕個區域運行，在不同之區 ㆓ 、電動車控制策略 域採用不同之控制策略，達成低速定轉矩及高速定功率之特 2-1 性，此特性符合電動機車之需求。另外，在高速區利用提前導 電動機車之控制器 架構 通角及增加導通角使切換式磁阻馬達之效率提昇。控制策略以 機車變速器的選擇 相當重要， 必須要求㆒個效率高 TI 公司所生產之 TMS320F240數位訊號處理器來實現。 且 空間較小的變速器。有段變速器及單段變速器會有較 佳的效率，然而 它卻有變速 過程不連續的 缺點 (如圖 1 實線所 示) ，因 而減低騎乘者的舒適感 。而CVT傳動系 關鍵字：切換式磁阻馬達、電動機車、數位信號處理器 統可克服 以㆖缺點 ，圖 1所 示為 CVT 系統與有段變速 系統之行車性能曲 線圖 ，圖 1㆗可 看 出 CVT 系統有較 平順之輸 出特性曲 線。 Abstract ：The switched reluc