数控机床急停故障的诊断与排除.PDF

2014年 l2月 石 家庄 职业技术 学院学报 Dec．2Ol4 第 26卷第 6期 JournalofShijiazhuangVocationalTechnologyInstitute Vo1．26 No．6 文章编 号 2014)06—0047-03 数控机床急停故障的诊断与排除 刘培跃 (石家庄职业技术学院 机 电工程系，河北 石 家庄 050081) 摘 要 ：阐述 了FANUC系统数控机床 急停控制原理 ，对急停类故障的诊 断与排 除进行 实例分析 ，并提 出了 解决方法，即在充分理解机床 电气原理和正确使用测量仪表 的基础上 ，充分利用 PMC状态诊 断功能和梯形 图分 析 ，找到故障点并排 除． 关键词 ：数控机床 ；急停 ；故障诊断；故 障排 除 中图分类号 ：TG659 文献标志码 ：A 急停 即紧急停止，是数控机床发生异常情况下 接、参数 、PMC(可编程机床控制器)程序、通信等 出 会对人身或设备造成损伤 时需要进入的状态，是一 现故障引起的．本文在 阐述急停控制原理的基础上 ， 种重要的安全保护措施．当机床处于急停状态时 ，一 以FANUC系统数控机床为例 ，分析典型的急停类 般要求电气系统切 断电机或放大器电源，使之不能 故障的诊断与维修方法． 进一步动作 ，以避免造成人身或设备的损害．急停信 1 急停控制原理 号可 以人为触发 ，如，操作者发现机床有运行不正常 急停控制 的 目的是 ，在紧急情况下使机床上 的 趋势时可按下急停按钮 ，这种急停会伴随按钮的重 所有运动部件制动，并在最短 时 间 内停止运行． 新打开而消失．而急停故障往往是 由于机床电气连 FANUC系统急停控制回路_1见图1． 继电 源器电 厂— J—．i 除按钮 l r； l 空气开关 交流接触器 交流电抗器 图 1 FANUC系统急停控制回路 ， 收稿 日期 ：201409—16 作者简介 ：刘培跃(1976一)，男 ，河北辛集人 ，石家庄职业技术学院讲师 ，硕士 ，从事数控技术应用专业教学 ．作 48 石家庄职业技术学院学报 第 26卷 急停继 电器 KA1线圈与 4个轴的 8个极限常 机 ，显示器显示 “NOT READY”，伺服放大器无 法 闭行程开关和机床面板上的急停按钮连接到 24V 上电，并伴随 1000号急停报警． 直流电源上形成通路 ，急停继电器的常开触点 “急停 2．1．2 故障分析和处理 l”和 “急停 2”闭合 ，使 CNC(计算机数控系统)控制 伺服放大器无法上电往往是 由于 MCC(伺服使 单元和放大器的急停接 口电路导通 ，此时数控机床 能)信号不正常 ，导致伺服电源主接触器不能吸合引 为正常_T作状态；若 8个极限行程开关或急停按钮 起 的．而 MCC信号与伺服放大器、主机通信、内部 有一个断开，则急停继 电器线 圈失 电，“急停 1”和 自检状态 、急停信号有关．经检查 ，放大器与 CNC “急停 2”断开 ，CNC控制单元和放大器