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新型电机及其驱动控制在工业机器人上的应用
South China University of Technology
School of Electric Power
新型电机及其驱动控制在工业机
器人上的应用
华南理工大学电力学院
杨向宇 yangxyu@
1 当前电机及其驱动控制的发展
目录
2 工业机器人的发展与性能分析
CONTENTS
3 工业机器人用新型电机
4 高性能伺服驱动控制
5 结论
1 当前电机及其驱动控制的发展
目录
2 工业机器人的发展与性能分析
CONTENTS
3 工业机器人用新型电机
4 高性能伺服驱动控制
5 结论
引言 4
攻克机器人关键技术和核心零部件的国产化
是中国发展机器人产业成败的关键。
关键技术:驱动技术 ,运动控制技术 ,建模与
仿真方法 ,编程与控制软件平台 ,状态检测与
预防性维护 ,多传感器融合 ,人机协同等;
核心零部件:控制器 ,伺服驱动器 ,电机 ,减
速机 ,传感器等。
引言 5
攻克机器人关键技术和核心零部件的国产化
是中国发展机器人产业成败的关键。
关键技术:驱动技术 ,运动控制技术 ,建模与
仿真方法 ,编程与控制软件平台 ,状态检测与
预防性维护 ,多传感器融合 ,人机协同等;
核心零部件:控制器 ,伺服驱动器 ,电机 ,减
速机 ,传感器等。
电机的发展趋势 6
电动机是把电能转换成机械能的设备。
电动机行业是一个传统的行业 ,经过200
多年的发展 ,它已经成为现代生产、生活
中不可或缺的核心与基础 ,是国民经济中
重要的一环。
电机的发展趋势 7
直流 交流
有刷 无刷
电励磁 永磁
间接驱动 直接驱动
电机发展历程 8
直流→交流 同步/异步电机
直流→交流
有刷直流电机
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