案例分析数控车床的故障诊断与排除方法.PPT

数控实验台主要有两部分组成: 1.硬件 2.软件 （１）断路器 （２）接触器 （３）继电器 （３）灭弧器 （４）开关电源 （５）熔断器 （６）行程开关 霍尔开关 （７）控制按钮 （８）指示灯 2、数控实验台电气原理图：分为主电路、控制电路1）主电路（强电回路），作用：（1）反映各部件所需电源的来源情况； 各部件包括：交流伺服驱动器的主电源AC200V；刀架电机的电源AC380V；步进驱动器的电源DC36V；交流伺服驱动器控制板的电源AC220V、 KM1、KM2线圈的电源AC220V；CNC电源DC24V、外部运行允许信号KA9线圈的电源DC24V、输出端子板的电源DC24V; 输入端子板DC24V1、伺服允许信号KA10电源、交流伺服驱动器逻辑电路的电源DC24V1。（2）反映直接使用交流强电部件的控制情况；如：伺服变压器、机床控制变压器、开关电源VC1、整流桥VC2等。 2）控制电路：分为交流控制电路、直流控制电路 交流控制电路：所使用的电源为交流（如：刀架正反转电路）； 直流控制电路：所使用的电源为直流（外部运行允许和伺服允许电路）； 控制电路的作用：对强电的控制对象实现逻辑控制（如：主轴电机，刀架电机；X、Z轴进给电机）。 刀架电机控制电路 急停与超程解除的设计 HNC-21数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮。 急停按钮作用： a.当数控系统或数控机床出现紧急情况，按下急停按钮，切断动力装置（如变频器、伺服驱动器等）的输出电源，使机床的动作立即停止，保护设备及人身安全； b.当数控系统出现级别高的故障报警信息后，起复位作用。 级别低的报警自动复位（如超程）； 级别高的报警，故障原因解除后，须按急停按钮来进行复位（如：定位允差报警）。 ※ 设计急停电路时，通常是将急停按钮触点与所有机床坐标轴的正、负限位开关的触点串接在一起。 急停回路 设计数控机床急停回路的几点建议: §1.在设计急停回路时,急停信号及超程解除信号等内部电路的关系和外部电路的设计,应参阅图2.10.1。 §2.除数控装置操作面板和手持单元处的急停按钮外，系统还可根据实际需要，增设更多急停按钮，其触点相互串接。 §3. 采用外部运行允许中间继电器KA的一组常开触点，连接到PLC输入端。当电路断开时(压急停按钮或限位开关),向系统发出急停报警。此信号在打开急停按钮时,又作为系统的复位信号。 x轴限位、回零开关的接线 X轴限位、回零开关内部触点接线图 z轴限位、回零开关的接线图 z轴限位开关内部触点接线图 PLC输入互联电缆（输入端子板与CNC连接的电缆） PLC输出互联电缆（ CNC与输出端子板连接的电缆） 交流伺服驱动器的结构图 Z轴伺服电机编码器码盘线焊接图 Z轴伺服电机电源线连接图 主轴变频器信号线焊接图 主轴变频器与电机及控制器的连接图 主轴电机电源线焊接图 步进电机指令线焊接图 X轴电机 步进电机电源线 数控系统的调试 （1）线路检查 由强到弱，按线路走向顺序检查 1）变压器规格和进出线的方向和顺序是否正确。 2）主轴电机、伺服电机强电电缆的相序。 3）DC24V电源极性连接是否正确。 4）步进驱动器直流电源极性连接是否正确。 5）所有地线都应可靠接地。 （2）系统调试 1）通电 a）按下急停按钮，断开系统中所有空气开关。 b）合上空气开关QF1。 c）检查变压器TC1电压是否正常。 d）合上控制DC24V的空开QF4，检查DC24V电源是否正常。 HNC-21数控装置通电，检查面板上的指示灯是否点亮。 HC5301-8输入开关量接线端子板和HC5301-R继电器板(输出端子板)的电源指示灯是否点亮。 e）用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GND两脚之间电压应为DC+35V左右，合上控制步进驱动器直流电源空气开关QF3。 f）合上空气开关QF2。 g）检查变压器TC1电压是否正常 h）检查设备用到的其他部分电源是否正常。 i）通过查看PLC状态，检查输入开关量是否和原理图一致。 c）在手动工作方式下，以低速分别点动X、Z轴，使之压限位开关，仔细观察是否压到限位开关： ●若到位后，压不到限位开关，应立即停止点动,手动调整SQ位置,直至压合； ●若压到限位开关，仔细观察坐标轴是否立即停止，同时软件操作界面是否出现急停报警。 ●当出现超程报警时，解除方法：左手按压 “超程解除”按键，右手按压该轴相反方向键，使坐标轴退出限位。 检查完X、Z轴正、负限位开关后，手动将工作台移回中间。 d）按