第七章无人机 - 科学网—博客.pdf

TONGJI UNIVERSITY 第七章第七章 无人机无人机 沈海军沈海军教授教授 同济大学航空航天与力学学院 年1212月月 TONGJI UNIVERSITY §§77.11 无人机概况 §§7.27.2 无人机的飞行控制无人机的飞行控制 §7.3 无人机的起飞与着陆 §7.4 无人机的用途 §§77.11 无人机概况无人机概况 TONGJI UNIVERSITY §7.1.1 什么叫无人机 §§77.11.22 无人机的发展概况无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点 §7.1.1 什么叫无人机 TONGJI UNIVERSITY 无人机其全称是无人驾驶飞机，从 广义上讲有翼导弹也可以算一种无人驾 驶的飞机驶的飞机，但但一般情况下主要是指没有般情况下主要是指没有 驾驶员的飞机。 以下是一些人们们对无人机的的构想。 TONGJI UNIVERSITY TONGJI UNIVERSITY §§77.11.22 无人机的发展概况无人机的发展概况 TONGJI UNIVERSITY 最早的无人驾驶飞机是指用无线遥控 飞机。后来出现了自动驾驶仪才使得研制 真正的无人驾驶飞机可能成为。 TONGJI UNIVERSITY 无人机的出现首先是作为靶机。最 初的靶机都是有人驾驶飞机后方搞初的靶机都是有人驾驶飞机后方搞一拖拖 靶——小旗或布袋，这样既不安全也不真 实。上世纪三十年代有人驾驶飞机改装一 番后就为无人驾驶靶机。 长空一号（CK-1 ） TONGJI UNIVERSITY 四十年代初第二次世界大战期间， 通过改装一些现役轰炸机美国又研制了 无人轰无人轰炸机。。这这些无人无人机安装了一些必 要的自动控制系统，拆卸了一些多余的 自卫武器和设备自卫武器和设备。当进行远距轰炸时当进行远距轰炸时， 则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击 区以前驾驶员跳伞离开区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞随即由伴航飞 机遥控进行轰炸。 TONGJI UNIVERSITY 第二次世界大战末德国也曾秘密 从事无人轰炸轰炸机的的研究。VV-11 导弹就是 当时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型 很象一架普通飞机。 TONGJI UNIVERSITY 五六十年代，无人机有了很大的发展。 这时除了将这时除了将一些有人驾驶飞机改装成无些有人驾驶飞机改装成无 人驾驶飞机外，还成功设计了无人靶机、 无人侦察机、无人驾驶研究机。随着电 子仪器的微型化，，无人机在七十年代进 入了一个崭新的时期。无人机向着小尺 寸寸、高精度高精度、多用途方向发展多用途方向发展。。到目前到目前 为止无人机仍在继续研究发展。