基于“北斗＂卫星实现列车定位的方法与设计.pdf

第22卷第2期 计算机与通信信号 VoI．22No2 COMPUTERANDCOMMUNlCATIONANDSIGNAL 文章编号：1005-8451(2013)02一0049-04 基于“北斗卫星实现列车定位的 方法与设计 刘 神1，蒋大明1，张晓峰2 (1．北京交通大学 电子信息工程学院，北京 100044； 2．北京中铁通电务技术开发有限公司，北京 100166) 摘要：本文主要研究了通过接收到的“北斗”卫星信号，在已知部分轨迹的情况下通过卡 尔曼滤波处理数据，采用最小二乘法的拟合手段，实现列车位置的判定。 关键词：北斗卫星； 列车定位； 最小二乘法 中图分类号：U285．24：TP39文献标识码：A andmethodoftrain basedonBeiDou Design positioning NaVigation SatelliteSvstem LIU Xiao龟n一 Y—JL气NGD锄in21，ZHANG ofElec仃oIlicand (1．School Infomation ofBeijing 100044，Cllilla； Eng岫e血g Jiaotong碱Vcrs慨Beijing Co㈣ication 2．BeijingZhongtietongSig舰l觚d Technolo野Devel叩mentCo．Ltd．， Beijing100166，ch妇．) Abstr曩ct：r111isdes谢bedamethod粕d t11eBeiDou Sa钯llite p印ef desi印ofusing廿1csi印al筋m Navigation theh10wn ka知1an矗ltcrto datatoeliminatIethe of System，with partofmilwayt翰jecto瓢using pmcess impact men仃ain was ofleast nt． errorand positionimplementedbyusing拙屺thoughtsquares Sa钯llite Method Key肿rds：BeiDouN删gationSys锄l；traillpositionillg；LeaStSquare 列车位置的精确定位是实现最优列车信号调 小二乘法拟合手段，实现了列车位置判定。 度的基本参数。目前，针对铁路列车定位，各国 采用的方式有所不同，法国ASTREE系统采用多 1实现列车定位的算法 普勒雷达进行定位；北美ARES、PTC、PTS系统 采用GPS进行定位；欧洲ETCS、日本CARAT根据“北斗”卫星在某线上的数据，通过卡 系统采用查询／应答器和里程计进行定位；德国 尔曼滤波处理，采用最小二乘法的拟合手段不断 LzBx系统采用轨间电缆进行定位u】。 迭代