6-解析空中三角测量.pdf

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2017-07-28 发布于浙江
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6-解析空中三角测量

双像解析的光束法 • 实质： – 每张像片内所有的控制点、未知点都按共线方程列误差方程 – 联合解算 – 求两张像片的外方位元素、待定点的坐标 • 共线方程 a (X Xs ) b (Y Ys) c (Z Zs)  x f 1 1 1  a (X Xs ) b (Y Ys) c (Z Zs) 3 3 3   a (X Xs ) b (Y Ys) c (Z Zs)  y f 2 2 2  a (X Xs ) b (Y Ys) c (Z Zs) 3 3 3 • 线性化，将像点坐标视为观测值 v a dX a dY a dZ a d a d a d x 11 s 12 s 13 s 14 15 16 a dX a dY a dZ l 11 12 13 x v a dX a dY a dZ a d a d a d y 21 s 22 s 23 s 24 25 26 a dX a dY a dZ l 21 22 23 x • 误差方程有两类不同性质的待定值 – 外方位元素的改正值（6个） – 待定点坐标的改正值（3个） • 分别用t和X 表示 v a a a a a a a a a     t x 11 12 13 14 15 16 11 12 13        v a a a a a a a a a X y  21 22 23 24 25 26 21 22 23     v   t x     A B   v X y