IRM@LEAGUE工程创新赛 一码当先.PDF

第二届国际机器人创客大赛规则 版本：V1.0 IRM@LEAGUE工程创新赛 一“码”当先 关于大赛 GIL 是一个针对10-18 岁孩子的国际比赛项目，每年8 月份，GSTEM IRM League 向全球参赛队伍公布年度挑战项目，这个项目鼓励孩子们用科学的方式 去调查研究以及自己动手设计机器人。孩子们使用GSTEM 产品在辅导员的指导下 为机器人进行设计、搭建、编程工作来解决现实世界中的问题，赛季的高潮是举 办一个运动会式的比赛。 一、比赛介绍 天平，一种衡器。由支点 （轴）在梁的中心支着天平梁而形成两个臂，每个 臂上挂着一个盘，其中一个盘里放着已知质量的物体,另一个盘里放待测物体， 固定在梁上的指针在不摆动且指向正中刻度时的偏转就指示出待测物体的质量。 《一“码”当先》是利用机器人来运送“法码”到天秤的一端，使天秤尽可 能向已方倾斜。 二、比赛规则 1、简介 《一“码”当先》工程创新赛利用机器人来完成运送“法码”到天秤衡器的 一端，使天秤尽可能向已方倾斜，3 个天秤衡器至少有2 个向已方倾斜时，则取 得比赛胜利。 2、组别 一“码”当先对10-18 岁学生开放，每个参赛队伍由2-3 名队员组成。 3、机器人 一“码”当先工程创新赛不限制参赛机器人平台，要求： 机器人必须为自主运动。 控制器：整个比赛过程中只允许使用1 个控制器。 执行器：整个比赛过程中最多允许使用4 个电机(电机包含：舵机、编码器 电机等)。 传感器：机器人不允许使用多个相同或不同的传感器集成的模块，传感器种 类不限。 电源：比赛过程中，机器人仅限使用电池，电压不大于9 伏。 编程环境：编程环境不限，让学生在编程的过程中锻炼分析问题、解决问题 以及逻辑思维能力。 机器人的底面积不得超过25 厘米*25 厘米*25 厘米；计算方式为机器人正投 影的最长处长度乘以最宽处宽度；不计算不规则图形，镂空处面积同样计算在内。 不能搭建以损坏对方机器人或比赛场地为目的的结构。 4、比赛场地与环境 场地示意图(起始区位置只是示意) 1 / 3 第二届国际机器人创客大赛规则 版本：V1.0 4.1、场地规格 1、场地图由木质赛台和场地纸组成，场地纸尺寸220cm*120cm,材质为PU 布或喷绘布，起始区方框大小30cm*30cm。 2、引导线宽度为2cm。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。 3、起始区标示有3 条引导线，分别对应3 个天秤衡器，机器人可以通过引 导线找到天秤衡器并放入法码。 4.2、赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境 的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。 参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 5、规则和得分 5.1、综合评比 综合评比在比赛开始前每一个参赛队有1 分钟的阐述时间。 1.1、机器人有创造性的设计和结构。 1.2、机器人程序的自动性和逻辑性。 5.2、一“码”当先 比赛开始时，场地中央3 个天秤衡器都保持平衡状态，机器人必须从起点开 始运送不同重量级别的“法码”并装入天秤衡器中，使天秤尽可能向已方倾斜； 并且场地中3 个天秤衡器中至少有2 个天秤衡器向已方倾斜，则取得本次比赛胜 利。 每一轮比赛时间为：2 分钟。 2 / 3 第二届国际机器人创客大赛规则 版本：V1.0 5.3法码重量级别 每一轮比赛开始时，每一组选手都会有3 个不同重量的法码，分别为：5g、 10g、20g；且每一种重量级别的法码数量不少