ZigBee模块AT指令操作手册.PDF

ZigBee 模块 AT 指令操作手册 Version 1.3.0 版权声明 未经本公司书面许可，不得向本公司雇员、代理商、合作方或授权许可方以外的任 何第三方泄露本文档内容，不得以任何形式擅自复制或传播本文档。若使用者违反本版 权保护的约定，本公司有权追究使用者由此产生的法律责任。 版本更新 V1.0.0 2010/06/18 初稿 V1.0.1 2010/07/07 增加了 AT+UARTRVS=XX ，UART 反向 V1.2.0 2011/06/01 增加了截图说明 V1.2.6 2011/09/11 对细节进行了补充说明 V1.2.7 2011/12/19 增加 AT+SETANT AT+CHOSENCOO AT+MTO 指令 并对每种类型的模块所支持的 AT 指令做了明确规定。 V1.2.8 2012/08/29 增加修改休眠时间与唤醒时间指令。 V1.2.9 2013/03/06 增加“AT+SETANT=xx”指令适用范围的说明。 V1.3.0 2015/0 1/ 12 增加“AT+SETUARTINDPIN, AT+GETUARTINDPIN”指令的说明。 2 目录 第一节 AT 指令简介 4 第二节 AT 指令详细使用说明 6 2.1 串口波特率设置 6 2.2 网络标识符设置 7 2.3 模块通信信道设置 8 2.4 设置模块天线选择指令 9 2.6 设置模块射频发送模式 11 2.7 读取模块配置信息 12 2.8 模块复位命令 13 2.9 读取模块版本号 14 2.10 读取模块地址信息 15 2.11 恢复模块默认设置 16 2.12 设置时间指令 17 2.13 读取时间指令 18 2.14 设置串口帧间隔指令 19 2.15 无线通道能量检测指令 20 2.16 模块休眠指令 21 2.17 模块唤醒指令 22 2.18 获取节点当前网络中COO 地址指令 23 2.19 设置节点默认COO 地址指令 24 2.20 重新建立网络指令 25 2.21 设置休眠时间周期指令 26 2.22 获取休眠时间周期指令 27 2.23 设置唤醒保持时间指令 28 2.24 获取唤醒保持时间指令 29 2.25 设置串口数据输出指示参数 30 2.26 获取串口数据输出指示参数 32 3 第一节 AT 指令简介 一般而言通信模块从串口接收命令或数据，如果识别为命令则执行该命令，否则将接收到的数 据通过无线的方式发送到指定的目标地址模块。通信模块支持本公司自定义的AT 命令，对其自身的 参数进行配置，方便用户使用以及测试。 AT 指令全部以“AT+ ”这三个字符作为起始，指令中的所有参数都使用ASCII 以16 进制数配置， 且所有字母均采用大写形式，所有AT 命令不能包含回车符。如果接收到不合法的AT 指令，则模块 会将该非法的AT 指令作为普通数据，通过无线发送出去。每种类型的节点所支持AT 命令如下表所