DP系统原理课2节.pdf

动力定位系统原理 自动化学院 课程内容 1.动力定位技术的历史和发展 2.动力定位技术概述 3.动力定位的定义 4.DP控制系统 5.推进系统 6.动力系统 7.DP能力分析 8.报警系统 课程内容 9.人机界面 10.DP的基本功能 11.动力定位系统的应用 12.动力定位系统分类 13.我校HDP3项目研制简介 1.动力定位技术的历史和发展 导管架模式钻井 1947年 在墨西哥湾水深6米进行了钻井 1963年 水深75米 1976年 水深260米 1978年水深312米， 钢结构物重59000吨 1988年水深达411米 （世界纪录）钢结构物 重77000吨 缺点：价格昂贵， 不可移动 1.动力定位技术的历史和发展 锚泊模式钻井 1953年 达到水深120米 1976年 达到水深1055米 1987年 达到水深1985米 缺点：受到海流影响，很 难保持不变位置，影响水 下作业 1.动力定位技术的历史和发展 动力定位系统模式 1961年3月9 日美国CUSS 1号钻探船用动力定位系统 在LaJolla实现了水深948米的成功钻井，不久又实 现了水深3560米深钻井，位置保持范围小于半径 180米。 CUSS 1号有4个推进器 水声参考系统 4个抛锚的浮标，带有雷达反射器 1961年3月9号 – 在948米水深处 1.动力定位技术的历史和发展 美国1961年研发出动力定位系统 法国1963年研发出动力定位系统 英国1974年研发出动力定位系统 挪威1977年研发出动力定位系统 1977年5月17 日，SEAWAY EAGLE ——挪威第一艘 带有动力定位系统的船舶 Kongsberg Simrad探险开始 1.动力定位技术的历史和发展 1977 ADP501 1 KS500 64k computer, HPR display ADP502 1 KS500 64k computer, display processor ADP503 3 KS500 64 k computers, 2 display processors 1979 ADP503 MkII 3 KS500 128k computers, 2 colour displays Kongsberg ADP311 1 KS500 128k computer, 1 colour display, 1 cabinet Simrad 公司的DP 1983 APM3000 2 KS500 256k computers, 1 display ADP100 3 SBC1000, 1 display 系统历史 1987 ADP703 rev. 0 9 SBC1000, voting, 2 displays 19