影像引导机器人系统在微创治疗的临床应用进展.PDF

暏 暏 中国介入影像与治疗学 年第 卷第 期 棳 棳 棳 棾棻棸 棽棸棻椃 棻棿 椀 暋斆旇旈旑斒斏旑旚斿旘旜斏旐斸旈旑 斣旇斿旘棽棸棻椃斨旓旍棻棿斘旓椀 旂 旂 暏综述 暏 斆旍旈旑旈斻斸旍旘旓旘斿旙旙斿旙旓旀旈旐斸旈旑灢旛旈斾斿斾旘旓斺旓旚旈旑 旔 旂 旂 旂旂 旐旈旑旈旐斸旍旍旈旑旜斸旙旈旜斿旚旘斿斸旚旐斿旑旚 旟 灣 棳 棬 棳 棳 棻棸棸椄椀棾棳 棭 椲 椵 斄斺旙旚旘斸斻旚暋斏旐斸斿灢旛旈斾斿斾旐旈旑旈旐斸旍旍旈旑旜斸旙旈旜斿旚旘斿斸旚旐斿旑旚旙 旍斸 斸旑旈旑斻旘斿斸旙旈旑旍旈旐 旓旘旚斸旑旚旘旓旍斿旈旑斻旍旈旑旈斻斸旍旝旓旘旊旙棶斪旈旚旇旚旇斿 旂 旂 旟 旔旟 旂旟 旔 棳 旙旙旈旑 旓旀旙斻旈斿旑斻斿斸旑斾旚斿斻旇旑旓旍旓 旈旐斸斿灢旛旈斾斿斾旘旓斺旓旚旚斿斻旇旑旓旍旓 斸旘斿旐斸旚旛旘斿旘斸斾旛斸旍旍棶斏旚斻斸旑斸斻斻旓旐 旍旈旙旇 斸旘旚旙旓旀斻旍旈旑灢 旘旓旘斿 旂 旂旟 旂 旂 旂旟 旂 旟 旔 旔 旔 旂 旈斻斸旍旐旈旑 棳 旈旐斸旍旍旈旑旜斸旙旈旜斿旚旘斿斸旚旐斿旑旚旙斸旑斾旐斸旊斿旛 旀旓旘旚旇斿斾斿旀旈斻旈斿旑斻旈斿旙旈旑旚旇斿旘旓斻斿旙旙旓旀旙旛旘斿旘棶斝旘斿旙斿旑旚旙旈旚旛斸旚旈旓旑斸旑斾斸 旍旈斻斸灢 旟 旔 旔 旂 旟 旔旔 旚旈旓旑旈旑旐旈旑旈 旐斸旍旍旈旑旜斸旙旈旜斿旚旘斿斸旚旐斿旑旚旙旓旀旈旐斸斿灢旛旈斾斿斾旘旓斺旓旚旙旙旚斿旐旝斿旘斿旘斿旜旈斿旝斿斾旈旑旚旇旈旙斸旘旚旈斻旍斿棶 旟 旂 旂 旟 椲 椵 椈 椈 斔斿旝旓旘斾旙暋斠旓斺旓旚旈斻旙旙旚斿旐 斏旐斸旈旑灢旛旈斾斿 旟 旂 旂旂 斾 斖旈旑旈旐斸旍旍旈旑旜斸旙旈旜斿旚旘斿斸旚旐斿旑旚 旟 旟 椇 棷 斈斚斏棻棸灡棻棾椆棽椆 灡棻椂椃棽灢椄棿椃椀灡棽棸棻椂棻棽棸棾棿 旉 影像引导机器人系统在微创治疗的临床应用进展 灣 棳 张啸波 肖越勇 棬 棳 棭 中国人民解放军总医院放射科 北京暋棻棸棸椄椀棾 椲 椵 暎 棳 摘 要 影像引导的微创治疗技术在临