车联网终端OBD模块技术手册V2.1介绍.doc

车联网OBD模块终端 技术手册V2.1 产品特点 标准OBDII接口支持 覆盖所有主流汽车协议 双MCU，处理速度快，是ELM327的5倍 上位机无需进行任何运算，所有数据都以数值方式返回 精确行驶里程算法，准确度99.5% 支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据 支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除 模块化设计，高集成度 车规级抗干扰设计 邮票孔及插针双接口设计，满足所有应用场合 AT 指令集简单易用 极大的提升二次开发效率，缩短研发周期 产品概述 EST527_MINI模块，是一款车规级的OBDII协议数据解析产品，支持ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等协议的物理层，可通过OBD-16标准接口与现有绝大部分汽车的ECU进行诊断通讯； EST527_MINI模块将汽车电控系统的各项传感器数值转换为UART格式的数据进行输出，用户产品（各种单片机、PC串口、GPS、DVD、PND等设备）通过EST527_MINI模块与汽车快速连接，轻松实现产品二次开发； EST527_MINI模块还支持标准的OBDII汽车故障诊断功能，支持DTC诊断请求、故障码输出、故障码清除。 协议支持 1 ISO9141-2 ISO9141 2 KWP2000_5BPS ISO14230(KWP) 3 KWP2000_FAST 4 CANBUS_11B_500K ISO15765(CANBUS) 5 CANBUS_29B_500K 6 CANBUS_11B_250K 7 CANBUS_29B_250K 模块基本参数 尺寸大小 40.0mm * 22.5mm 工作电压 DC 5.0V 工作电流 DC 23mA 工作功耗 0.1W 存储温度 -55℃ ～ +125℃ 工作温度 -40℃ ～ +85℃ 接口标准 UART串口 串口波特率 115200 产品应用领域 车联网·移动设备集成研发 车联网·车载设备集成研发 车联网·政府单位 车联网·企业车队 车联网·校车安全 车联网·汽车租赁 车联网·4S店 车联网·保险公司 车联网·电信运营商 车联网·科研教育培训 模块接口定义 半孔 管脚 直插 管脚 网络名 描述 信号 类型 说明 1 F GND 地 Power 需与车身共地（OBD-16第4、5脚） 2 E VBAT 汽车 电瓶正 OBD-16第16脚 不连接无法读取电瓶电压及K线数据 3 D L line L线 OBD-16第15脚 4 C K line K线 OBD-16第7脚 5 B CANL CAN低 OBD-16第14脚 6 A CANH CAN高 OBD-16第6脚 7 L TX 串口发 Output 5V CMOS电平 8 K RX 串口收 Input 5V CMOS电平 9 J STATUS OBD 状态 Output ECU连接成功输出高电平，熄火或未连接输出低电平，不用悬空 10 I RESET 复位 Input 高电平复位，不用悬空 11 H GPIO I/O口 Output 预留I/O口，悬空 12 G VCC +5.0V 电源 Power 5V@200mA 模块封装尺寸 AT指令集 指令 功能 数值范围 返回格式 AT004 发动机负荷 0 – 100 % $004=n AT005 冷却液温度 -40 – 215 ℃ $005=n AT006 短期燃油校正(1,3) -100 - 99.22 % $006=n1,n3 AT007 长期燃油校正(1,3) $007= n1,n3 AT008 短期燃油校正(2,4) $008= n2,n4 AT009 长期燃油校正(2,4) $009= n2,n4 AT010 燃油压力 0 - 765 kPa $010=n AT011 进气歧管绝对压力 0 - 255 kPa $011=n AT012 发动机转速 0 - 16383.75 RPM $012=当前值,最大值 AT013 车速 0 – 255 km/h $013=当前值,最大值,本次行程平均值 AT014 点火提前角 -64 – 63.5 ° $014=n AT015 进气温度 -40 – 215 ℃ $015=n AT016 进气流量 0 – 655.35 g/s $016=n AT017 节气门绝对位置 0 – 100 % $017=n AT019 氧传感器位置 $019=s AT031 引擎运行时间 0 – 65535 sec $031=n AT034 相对歧管真空油轨压力 0 – 5177.27 kPa $034=n AT036 氧传感器B1S1 等效