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第26卷第8期增刊 仪器仪表学报 2005年8月
汽车ABS电机故障诊断+
扬其校1’2 刘昭度2 齐志权2
1(空军军械通用装备军事代表局北京
2(北京理工大学汽车动力性及排放测试国家专业实验室北京 配№如 辨舢嗍
系统中，经实车试验，效果良好。
关键词汽车ABS故障诊断
Fault ofABSModulatorMotor
Diagnosis
LiuZhaodu2Qi Ma
Qixia01’2 Zhiquan2
Yang
ofAirForceGeneral
。(Military Agency Equipment，Beijing
Representative
Z(NationalLabAuto Institute
of Performance＆EmissionTest，BeijingofTechnology，BeOing
The andhardwarecircuit ofautomotiveABSmodulatormotor’Sfault
Abstractprinciple，method design
aredescribed．Theis tobeeffectiveroadtests．
diagnosis systemproved by
wordsAutomobileABSFault
Key diagnosis
1 引 言
汽车制动防抱死系统(Anti—lock
BrakingSystem，
简称ABS)是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提
高汽车制动的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动
距离的一种主动安全装置。对于汽车ABS系统，为保 一个独特的功能是可以准确提供与负载电流信号成比
证ABS自身工作的可靠性，一般ABS都配有自诊断例的反馈信号，利用这一特性，并设计专门的外围电
系统，其中包括电机的短路、断路故障的诊断。这里结 路，可以对ABS电机进行故障诊断和处理。
合自主开发的ABS故障诊断系统，对ABS电机的故 ABS电机驱动与故障诊断电路如图1所示。图
障诊断原理、方法进行分析。
2 ABS电机驱动与故障诊断的硬件电路设
计 增强型晶体管，它特别适合作为低电压、小电流的电机
汽车ABS电机电阻一般为3Q左右，额定驱动电
压为+12V。经过对坦威斯(TEVES)MK20一IABS系 电源。引脚5为信号输出端IS，提供电机正常工作时的
统试验调试，ABS电机驱动与故障诊断硬件电路中选
取BTS6144B／P作为电机的驱动芯片。
+福 与发展基金项目。
772 仪器仪表学报 第26卷
测采样电压来判断电机的工作状态。D13作电压保护。
TDS2002—12：03：20
【到l ABS电机驱动及故障诊断电路 图2电机工作特性图
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