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机械设计与制造 第6期
MachineryDesignManufacture 2015年6月
汽车ABS滑移率的模糊滑模控制研究
戴彦1,2
(1．燕山大学电气工程学院，河北秦皇岛066004；2．唐山学院信息工程系，河北唐山063000)
摘要：汽车防抱死系统(ABS)是汽车制动过程中的一项基本安全措施，滑移率控制是汽车防抱死控制的重要部分。汽车
制动时路况时时变化，汽车滑移率的动力学模型是一个时变、非线性、不确定系统。针对这一特点，将滑模控制运动到汽
车防抱死制动控制中，设计了汽车滑移率的等效滑模控制器。为了消除滑模控制切换项带来的抖振，使切换控制项在保
证鲁棒性能的同时尽可能小，利用模糊规则，对切换项进行模糊化，建立基于模糊切换控制的等效滑模控制器。仿真结果
表明，滑模控制方法具有很好的鲁棒性能，加入模糊规则的等效滑模方法能很好的消除抖振现象。
关键词：防抱死系统；滑移率；滑模控制；模糊规则
中图分类号：THl6文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)06—0080—03
on ModeControlofAnti-Skid-Brake
StudyFuzzySliding
Basedon Ratio
System Slip
DAIYanl·2
ofElectrical
(1．School 066004，China；
Engineering，YanshanUniversity，HebeiQinhuangdao
ofInformation 063000，China)
2．Department EngineeringTangshanCollege，HebeiTangshan
Abstract：Antilock a avehicleessential control
s却ratio of
brakingsystem(ABS)／ss咖lneosurefor duringbraking，and
isolt concern ABStoavoid the ratioistime
vehicle importantfordevelopmentof skidding．Thedynamicsof slip varying，
nonlinearanduncertainonaccountroadconditions modecontrolisusedinABSandthe
ofthe changeconstantl弘Thesliding
mode ABS／s ordertoeliminatethe
control(SMC)in
applicationofequivalentsliding implemented．In chatteringofsliding
modecontrol and control 03 in robust
sw
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