汽车EPSABS集成控制硬件在环研究.pdfVIP

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2017-07-29 发布于北京
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2o11年2月农业机械学报第42卷第2期：：：汽车EPS／ABS集成控制硬件在环研究木刘显贵陈无畏初长宝祝辉 (合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009) 【摘要】针对汽车助力转向制动过程中的动力学耦合关系，通过建立汽车转向和制动系统模型，分别设计了单个ABS及EPS子系统控制器和集成控制器，对两系统进行了集成控制，并将控制器局域网络应用到两系统集成控制中，采用SAE 验。结果表明：基于CAN通讯的集成系统工作稳定，抗干扰能力强，汽车在转向制动工况下综合性能得到改善。关键词：车辆集成控制电动助力转向防抱死制动系统控制器局域网中圈分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1000—1298(2011)02-0008-06 onVehicleEPS／ABS Hard--in-loopAnalysis Using Control IntegratedStrategy Liu ChenWuweiChu ZhuHui Xiangui Changbao MechanicalandAutomotive (Schoolof Engineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China) Abstract Inorderto the of coordinateconflictstheEPS andEPS in and system system steeringbraking control the of was controllerandABS condition，theintegratedlogic systemsputforward．First，EPS controllerwere thenan controllerwasset andcontrollerarea designedseparately，andintegrated up networkwascarriedoutto control resultsofsimulationand integratedsystem，the hard—in—loop(HIL) underLabView thatthe control wascorrectandfeasible． experiment proved proposedintegratedlogic Itcould theoverall ofvehicle． apparentlyimprove performance words Key Vehicle，Integratedcontroller，Electricpowersteering，Anti—lockb